[发明专利]一种托盘自动上下料装置

摘要

本发明型涉及一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取。本发明能够在遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定，从而使夹臂支架下移的空间受限制空间，保证不会发生急剧下坠，显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护，同时避免不必要的人身伤害事故发生。