[发明专利]一种自动清洁设备在审

专利信息
申请号: 202210193181.9 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN114521836A 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 谢濠键 申请(专利权)人: 北京石头创新科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 代理人: 张文平
地址: 102200 北京市昌平区中关村科*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开实施例提供一种自动清洁设备,包括图像采集装置、激光测距装置和控制系统,图像采集装置,用于采集障碍物信息;激光测距装置用于采集绘制自动清洁设备所在环境的即时地图的信息;控制系统,用于利用激光测距装置反馈的信息绘制即时地图;并通过表征是否存在障碍物的历史经验绘制概率地图;还用于将图像采集装置采集的障碍物信息转换为深度信息;将深度信息转化成点云图,并确定障碍物上的各参考点的坐标数据;在点云图中选取高度方向上的有效分析范围;还用于基于有效分析范围内的各参考点坐标数据和概率地图,确定有效分析范围之内是否存在障碍物。该设备能够对自行走机器人行进路线中的任何物体进行探测。
搜索关键词: 一种 自动 清洁 设备
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