[发明专利]激光头空移控制方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210174179.7 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114523195A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 戴畅;郭伟建;李亚伦;何纯贤;蔡建平;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;湖南大族智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种激光头空移控制方法，包括：判断当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的路径上是否存在已加工轮廓；若存在已加工轮廓时，则获取激光头从所述当前加工轮廓沿水平方向运动至所述已加工轮廓所需时间T1；根据所述时间T1和预设安全高度H计算得出所述激光头在时间T1内抬升至所述安全高度H所需最小速度V1；以及在所述激光头的抬升阶段中，所述激光头以速度V1沿竖直方向运动的同时，进行水平方向的插补运动。可看出，本申请的激光头抬升方式的抬升效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光头 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;湖南大族智能装备有限公司，未经大族激光科技产业集团股份有限公司;湖南大族智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210174179.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于保健的茶烟添加剂及其制备方法
- 下一篇：一种折叠旋转茶几
- 同类专利
- 一种新型激光机激光头运动的X轴传动结构-202321199820.9
- 敬洪涛;敬培源 - 郑州圣纳俐机电设备有限公司
- 2023-05-18 - 2023-10-27 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种新型激光机激光头运动的X轴传动结构，能提高集成化激光机的雕刻速度及稳定性；包括带有皮带的皮带轮传动组件；皮带上固定有连接件，连接件上安装有激光头；连接件与皮带之间通过钮钉固定连接。有益效果：本装置的激光头是直接安装在X轴传动装置上，然后再将X轴传动装置建立在Y轴传动装置上，实现激光头的移动；为了增加X轴的传动速度，本装置采用了皮带轮传动组件，将激光头通过连接件固定在皮带上，经过皮带的高速传动来提高雕刻时的稳定性和激光头的移动速度；并且还设置了稳定装置，当皮带带动连接件移动的时候，同时带动滑块在滑轨中滑动，同时也会带动激光头进行移动；提高激光头在随皮带传输时的稳定性。
- 用于绝缘体微加工的激光机器人同轴共聚焦随动切割头-202320588210.1
- 王承伟;赵裕兴 - 苏州德龙激光股份有限公司
- 2023-03-23 - 2023-10-27 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种用于绝缘体微加工的激光机器人同轴共聚焦随动切割头，到聚焦镜距离相同的影像子模组一、影像子模组二均设有管镜，通过两组管镜与聚焦镜构成双目视觉，用于测量工件高度和横向位置并对其进行补偿，反馈给六轴机器人或者切割头主体实现随动。本实用新型影像管镜采用无限远消色差透镜，配合校正了紫外到近红外色差的聚焦镜，提高成像质量，又在聚焦镜基础上增设管镜构成无限远系统，通过同轴共聚焦成像使得激光焦点与影像焦点重合，提高精度；另外，通过旋转的光楔对实现同轴影像，缩小安装尺寸，并利用双目视觉测量绝缘体距离的方式调节随动切割头主体，实现补偿高度、X和Y方向的偏移调整。
- 一种新型激光机激光头运动的Y轴传动结构-202321199496.0
- 敬洪涛;敬培源 - 郑州圣纳俐机电设备有限公司
- 2023-05-18 - 2023-10-27 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种新型激光机激光头运动的Y轴传动结构；能够有效解决集成化激光雕刻机Y轴传动的问题；包括带有皮带的皮带传动组件；皮带上固定有连接件，以及帮助连接件稳定随皮带移动的稳定装置；连接件包括安装座，安装座中贯穿设置有通槽，皮带穿过通槽，且在安装座上设置有压紧装置；压紧装置包括设置在安装座两侧的承载板，以及螺纹连接在承载板上端的压片，皮带置于压片与承载板之间；稳定装置包括设置在皮带下方的滑轨、以及滑动设置在滑轨上的滑块，滑块与安装座固定连接。有益效果：本装置的激光机是一种集成化的小型激光机，将Y轴的传动方式改进为了皮带轮传动，提高Y轴传动的稳定性、减少传动时的惯性、保证激光切割的速度。
- 一种建筑钢材表面除锈装置-202321084466.5
- 张敬峰 - 北京京盛泰华建设集团有限公司
- 2023-05-08 - 2023-10-24 - B23K26/08
- 本实用新型提供一种建筑钢材表面除锈装置，涉及除锈装置技术领域，包括收集机构和移动机构，所述收集机构包括箱体，所述箱体的上端面两侧均开设有滑槽，所述滑槽上均滑动连接有移动台，所述移动机构包括移动架，所述移动架的底端两侧分别与移动台的顶端连接，所述移动架的底端滑动连接有固定座，所述固定座的底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有激光发射器，所述移动架的上端内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上滑动套装有第一滑块，所述第一滑块的底端与固定座顶端固定连接。本实用新型，能有效提高对除锈装置对钢材表面的除锈效率，具有较高的实用价值。
- 一种激光镭雕机-202310984165.6
- 李军;谈世尧;李锦红;黄加林;刘世良 - 广东科谷智能科技有限公司;广东科谷电源股份有限公司;广东科谷智享电器有限公司;广东云谷电源有限公司;江苏科谷电子有限公司
- 2023-08-04 - 2023-10-20 - B23K26/08
- 本发明涉及激光镭雕机技术领域，具体公开了一种激光镭雕机，通过设置可沿z向上移的第一夹板与第二夹板，当产品由输送带输送至第一夹板和第二夹板之间，推料模块的第二驱动装置驱动推板向第一夹板一侧移动，利用第一夹板和第二夹板将产品夹紧，然后再通过抬升模块的第一驱动装置驱动第一夹板沿z向上移，从而带动产品上移，再利用激光器对产品上表面进行镭雕，整个过程输送带无需停机，确保了镭雕的前工位，也就是上料工位的正常上料。
- 一种带有灵活角度调整机构的弧焊切割型机器人-202111413740.4
- 甘鸽;朱俊伟;陈宁;杨兵;胡亮 - 重庆川宜机电设备有限公司
- 2021-11-25 - 2023-10-20 - B23K26/08
- 本发明公开了涉及弧焊切割技术技术领域，具体为一种带有灵活角度调整机构的弧焊切割型机器人，包括机器人工作臂，机器人工作臂的一端焊接有安装板，安装板的侧面通过螺栓连接有连接板，连接板的左右两侧对称焊接有侧面固定板，其中一个侧面固定板的侧面上下对称焊接有凹形板，本发明的有益效果是：通过设置的连接机构和左右调节机构配合，可以灵活的对机器人的弧焊切割方向进行左右调节，通过球形座、连接机构、上下调节机构和左右调节机构配合，可以灵活的对机器人的弧焊切割方向进行多角度调节，解决了现有弧焊切割机器人角度不便于调节的弊端，大大提高了弧焊切割机器人的使用范围，同时提高了工作效率。
- 一种打孔机角度调节机构-202321293603.6
- 肖斌;蒋永涛;张道理 - 山东茵菲尼特智能科技发展有限公司
- 2023-05-24 - 2023-10-20 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种打孔机角度调节机构，包括直槽杆，其特征在于：所述直槽杆的滑槽内设置有一组均匀排布的滑块，每个所述滑块的一侧分别固定伸出块，每个所述伸出块的下端分别固定凸柱，每个所述凸柱分别铰接转动环，每个所述转动环的下侧分别固定连接激光打孔头。本实用新型涉及打孔机角度调节设备领域，具体为一种打孔机角度调节机构，通过电动推杆、移动槽杆和竖杆等的联动，实现对激光打孔头的角度调节，可以同时实现多个激光打孔头的角度同时调节。
- 一种激光切割机-202321312471.7
- 徐振 - 上海钰铮智能科技有限公司
- 2023-05-29 - 2023-10-20 - B23K26/08
- 本实用新型提供一种激光切割机，属于激光切割机技术领域，包括：支架和底座，所述支架安装在底座的一侧，所述支架的一侧安装有升降座，所述升降座的顶部安装有工作台，所述工作台内部安装有多组滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有放置板，所述放置板的一端安装有驱动机构，所述放置板的底部设置有多组刮板，所述工作台的内部滑动连接有相匹配的收集箱，通过升降座、支臂、伸缩杆和工作台可以在对工件进行切割时对切割方向进行调整，放置板、滑杆和驱动装置可以使放置板在滑杆的表面进行移动，当放置板移动时，刮板可以对滑杆表面的废料进行清理，并通过收集箱对废料进行收集处理，提高了废料清理的效率。
- 双头激光加工设备-202321356354.0
- 请求不公布姓名 - 临沂友诚制锯技术服务有限公司
- 2023-05-31 - 2023-10-17 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种双头激光加工设备，其属于PCD锯片加工领域。它主要包括底座，底座上分别滑动连接有第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构的滑动方向垂直设置，第一平移机构上设有夹具固定机构，第二平移机构上设有可上下移动的升降机构，升降机构上设有至少一个激光控制机构,激光控制机构与夹具固定机构相配合。本实用结构简单，将升降机构设置于第二平移机构上，扩大了第二平移机构的移动距离，实现长刀具的加工，其次，采用两个激光控制机构配合加工，实现一台激光加工设备既能进行圆锯片或普通刀具的粗切成型，又能完成精加工，从而大大降低了设备投入成本，提高了加工效率。本实用新型主要用于PCD锯片加工。
- 一种简便的动态聚焦振镜控制系统-202311036522.2
- 殷浩;周双留 - 江苏金海创科技有限公司
- 2023-08-17 - 2023-10-13 - B23K26/08
- 本申请涉及激光加工技术领域，公开了一种简便的动态聚焦振镜控制系统，包括供光束依次通过的Z向控制单元、聚焦镜、X向控制振镜和Y向控制振镜，控制装置、基准层、用于承接出射光束的标刻层；标刻层、基准层设置在光束出射方向，光束与标刻层相交形成标刻点、标刻点经基准层映射后形成基准点；控制装置分别与Z向控制单元、聚焦镜、X向控制振镜、Y向控制振镜相连接，用于控制光束的动态聚焦的焦深、聚焦、X方向上的折射、Y方向上的折射；控制装置与基准层、标刻层相连接，用于输入标刻点的期望标刻位置、收集基准点和标刻点的位置信息并进行聚焦精度和定位精度的校准。本申请提高了校准并控制聚焦、定位精度的效率、校准精度的一致性。
- 一种激光焊枪托架及激光焊机-202320822140.1
- 邓建军;翟国平 - 江苏博涛智能热工股份有限公司
- 2023-04-13 - 2023-10-13 - B23K26/08
- 本实用新型涉及一种激光焊枪托架及激光焊机，包括：支撑部和限位部，支撑部包括支撑环和立杆，立杆设置在支撑环内，支撑环通过立杆分割为第一安装口和第二安装口；限位部，限位部包括连接杆，连接杆穿设在第一安装口中，且连接杆与立杆连接；连接杆的两端分别设置有第一U形弯和第二U形弯，第一U形弯和第二U形弯分别沿连接杆径向向相反的方向折弯，且第一U形弯的开口方向与第二U形弯的开口相对设置；第一U形弯和第二U形弯设置在靠近第二安装口的一侧。本实用新型结构简单，可以有效的将焊枪固定，避免激光焊机在移动过程中或工作间隙操作人员走动、搬迁工件时被工件挂住，导致激光焊枪固定不稳致跌落而损坏，很好地保护激光焊枪。
- 一种拱形结构件的焊接装置-202320884312.8
- 程林群;韦正含;朱敏芳;张士林;朱琳 - 无锡纽拓普机械科技有限公司
- 2023-04-19 - 2023-10-13 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种拱形结构件的焊接装置，属于机械加工技术领域，该一种拱形结构件的焊接装置，包括支撑架，所述支撑架的底侧设置有用于固定拱形结构件的承托支架，所述支撑架的顶侧设置有用于安装焊接装置的焊接机架，所述焊接机架的内侧设置有安装面板，所述安装面板的两侧均设置有拱形导轨，每组所述拱形导轨上设置有一组第一滑块，两组所述第一滑块上均连接有一组伸缩连杆，所述伸缩连杆的底部安装有焊接机构。焊接装置可以自动化完成对烘箱结构件焊接梁的焊接，节省了人力物力，相较于人工焊接，具有更高的焊接效率，极大提升产品的生产速度。
- 一种单驱龙门平台及其组装工艺-202310919746.1
- 肖武将 - 苏州市凌臣采集计算机有限公司
- 2023-07-25 - 2023-10-03 - B23K26/08
- 本申请涉及一种单驱龙门平台及其组装工艺，其包括两个大理石座、横梁、加工头、第一驱动组件和第二驱动组件，所述加工头通过所述第二驱动组件设置在所述横梁上；还包括连接机构，所述连接机构包括滑轨、滑块、连接块和连接件，两个所述大理石座上均设置有所述滑轨，所述滑块滑移设置在所述滑轨上，所述连接块通过所述连接件与所述滑块连接；所述横梁的两端分别与两个所述大理石座的所述连接块连接；所述连接块的长度不小于所述横梁的宽度；所述第一驱动组件设置在其中一个所述大理石座上，且其中一个所述大理石座上的所述连接块与所述第一驱动组件连接。本申请具有节约时间提高效率的效果。
- 旋转装置及加工设备-202210314944.0
- 郭海杰;刘亮;曹洪涛;代雨成;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
- 2022-03-29 - 2023-10-03 - B23K26/08
- 本申请适用于生产加工技术领域，提供一种旋转装置及加工设备，所述旋转装置包括：基座；旋转轴，为端部设有开口的中空结构，且可转动地设置于所述基座；所述旋转轴设有与所述旋转轴的内部连通的窗口。本申请的实施例提供的旋转装置能防止工件在加工的过程中发生变形。
- 一种防伪印刷用定位切割装置-202321016751.3
- 单广伟;张韶辉 - 郑州丰达凯来印刷有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-03 - B23K26/08
- 本实用新型属于防伪印刷技术领域，尤其是一种防伪印刷用定位切割装置，包括切割台，切割台的上表面固定安装有呈对称分布的伺服电动缸，伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有推板，推板的下表面与切割台的上表面接触，切割台的上表面固定连接有支架，支架的上表面开设有行程槽，行程槽的两侧内壁固定连接有呈对称分布的导向杆。该防伪印刷用定位切割装置，通过设置导向杆的外表面设置有定位切割装置，且定位切割装置包括螺纹块，螺纹块的内壁与导向杆的外表面活动套接，达到了自动化调节切割间距，降低购买成本，实现对不同规格的标签纸切割，且操作便捷，提高切割效率的效果。
- 激光切割金属板材用轨道-202320699412.3
- 罗建梅 - 江苏宜佳诚金属制品有限公司
- 2023-04-03 - 2023-09-29 - B23K26/08
- 本申请涉及激光切割机领域，具体是激光切割金属板材用轨道，包括轨道箱，所述轨道箱顶端的中间位置处焊接有轨道架，所述轨道架的顶端滑动连接有激光切割机，所述激光切割机的两侧均通过螺栓固定连接有硬质PVC骨架，所述硬质PVC骨架的外壁均匀固定连接有防护折页。本申请通过硬质PVC骨架和防护折页类似风琴收缩或拉伸，实现对轨道架的封闭防护，并当激光切割机运动至轨道架两末端时，硬质PVC骨架和防护折页会在竖导向板的导向下落至安装板顶端，实现侧边收纳，避免影响激光切割机在轨道架顶端运动的空间，并且在侧边收纳的过程中防护折页展开可将异物抖落，避免受到压迫影响收缩效果，最终保证良好的防护效果，避免灰尘或杂物影响正常工作。
- 一种薄膜激光切边装置-202320932036.8
- 左华龙;何祥林;蔡聪;张锋 - 康辉南通新材料科技有限公司
- 2023-04-23 - 2023-09-29 - B23K26/08
- 本实用新型涉及聚酯薄膜加工技术领域，具体是涉及一种薄膜激光切边装置。包括：基座、第一输送辊组、第二输送辊组及激光模组，第一输送辊组、第二输送辊组沿所述基座的两侧对称设置，均具有上下设置的输送辊，以输送薄膜；激光模组配置在所述基座上，包括与所述输送辊长度方向平行的滑台，所述滑台滑动设置有安装件，在所述安装件上设置有激光器，所述激光器的激光束朝向所述第一输送辊组和第二输送辊组之间的薄膜；所述滑台上设置有移动组件，所述移动组件连接于所述安装件，用于驱使所述安装件移动，以调节所述激光器发出激光束的位置。其目的是解决采用刀片切割而导致的粉尘、质量、效率问题。
- 一种可调式激光喷码机-202320970878.2
- 刘帅;陈娜娜 - 沧州盛丰塑胶制品有限公司
- 2023-04-26 - 2023-09-26 - B23K26/08
- 本实用新型涉及激光喷码机技术领域，具体为一种可调式激光喷码机，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带转动的驱动电机，机架上通过支撑限位机构转动配合有环套设在输送带中部的固定环，支撑限位机构上设置有驱动固定环旋转的驱动机构，固定环上通过进给机构连接有激光喷码机本体，机架上设置有居中限位机构，本实用新型便于沿着产品的输送方向进行旋转激光喷码本体，从而无需调节产品角度即可对传送中的产品进行多个角度的喷码，解放劳动力的同时提高喷码精度。
- 矩阵式智能焊接机器人-202321050224.4
- 杨玉敏;李华荣;黄青山 - 深圳市一越智能科技有限公司
- 2023-05-05 - 2023-09-26 - B23K26/08
- 本实用新型公开了焊接技术领域的矩阵式智能焊接机器人，包括固定板，固定板的底部均匀设置有多个焊接组件，多个焊接组件均包括一个电推杆，多个电推杆的工作端均呈远离固定板的一端设置，多个电推杆的工作端均固定有伸缩杆。本实用新型的有益效果是：可安装于现有的焊接机械臂上，从而取代原有的单一焊接工作头来完成电子产品的焊接作业，而使用本装置对电子产品进行焊接作业时，可一次作业完成一个批次的同规格电子元件焊接作业；通过批次焊接作业，提高电子产品同一批次产品的焊接精度，从而保证同一批次电子产品的焊接质量，同时，提高一次焊接作业的效率，减少电子产品焊接工艺所花费的时间，提高电子产品生产效率。
- 一种不锈钢材料激光切割装置-202321223835.4
- 叶军;李加法 - 安徽中联绿建钢构科技有限公司
- 2023-05-19 - 2023-09-26 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种不锈钢材料激光切割装置，包括固定箱体、L型支撑架和安装框体，所述固定箱体的内壁通过轴承安装有固定轴，且固定轴的外壁铰接有安装框体，所述安装框体的内部开设有弧形槽，且弧形槽内部的顶端安装有固定滑轨，所述固定滑轨内部安装有贯穿安装框体的弧形支架，且弧形支架的底端安装有激光焊接枪体，所述弧形支架的外壁安装有多个第一齿块，所述安装框体内部设置有用于传动所述弧形支架位置的传动组件，所述安装框体的外壁设置有多个第二齿块，该装置通过安装框体处围绕固定轴进行翻转，使得安装框体带动激光焊接枪体进行横向位置翻转，该结构便于不同的焊接角度需求。
- 一种电池盖自动激光焊接设备-202310698865.9
- 范红鹏;肖辉 - 苏州领略智能科技有限公司
- 2023-06-13 - 2023-09-22 - B23K26/08
- 本发明公开了一种电池盖自动激光焊接设备，包括机箱、第一治具搬运模组、焊接移动模组、焊接模组、焊接压合模组、第二治具搬运模组、盖板收取模组以及盖板回流模组，其有益效果是：通过设备内各个模组的紧密配合提高设备的自动化水平，设置至少两个焊接工位以同时完成多个产品的焊接工序，以提升产品的生产效率；设置压力传感器以保证产品焊接后的高度，设置风道，并对风道内吹风以解决焊烟、焊渣残留在产品上的问题，提高产品良率。
- 一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人-202210858965.9
- 曹文熬;丁华锋;程鹏;孟昭然 - 中国地质大学（武汉）
- 2022-07-21 - 2023-09-22 - B23K26/08
- 本发明提供一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一和第二分支的结构完全相同且对称分布。所述的第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、旋转平台、连杆二；所述的第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、四万向铰平行四边形机构。本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天等领域具有良好的应用前景。
- 一种激光平面加工设备-202320921237.8
- 张天昌;谭轶;李宏康 - 武汉芯犀智能技术有限公司
- 2023-04-23 - 2023-09-22 - B23K26/08
- 本申请公开了一种激光平面加工设备，涉及机械加工技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座、调节台和稳定竖板，所述调节台设置于所述支撑底座的顶部，所述稳定竖板设置于所述支撑底座的顶部，且所述稳定竖板位于所述调节台的正后方；所述平移组件包括平移底座、平移杆、移动台、固定板、夹持板和转动螺纹杆，所述平移底座固定连接于所述支撑底座的顶部，所述平移杆对称设置于所述平移底座的顶部，所述移动台滑动连接于所述平移杆的顶部，所述固定板对称设置于所述移动台的顶部。本设备具有在加工效率、加工精度和稳定性等方面的优越表现，且容易操作，可以显著提高生产效率和减少成本。
- 一种高精度运动平台-202321305263.4
- 王有广 - 苏州贝格纳工业设备有限公司
- 2023-05-26 - 2023-09-22 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种高精度运动平台，涉及运动平台技术领域，包括底座、运动平台主体、放置台和设置于放置台表面的控制机构，所述底座的表面滑动连接有运动平台主体，通过设置螺纹杆，由于螺纹杆的表面设置有两组旋向相反的螺纹槽，在其旋转时，会带动两组第一衔接板相互靠近，在第一衔接板的作用下，当其运动时，会对活动板施加力，使得活动板构成摆动结构，在活动板运动时，会拉动第二衔接板，随后第二衔接板会对夹板施加拉力，使得夹板构成夹持结构，对工件进行夹持固定，防止其在加工时位移，以此来实现加工的高精确度的目的，并在使用时，可通过控制运动平台主体在底座表面滑动，可对工件的不同位置进行切割。
- 一种三维五轴激光切割头-202310808943.6
- 武亚锟;张崇尧;曹志扬;陈斯雯;吴苶 - 华工法利莱切焊系统工程有限公司
- 2023-07-04 - 2023-09-19 - B23K26/08
- 本发明属于激光切割技术领域，具体提供了一种三维五轴激光切割头，包括C轴回转组件和A轴回转组件，C轴回转组件包括滑环外壳和第一空心转台；滑环外壳内设有旋转内芯；旋转内芯与第一空心转台相连，A轴回转组件与旋转内芯相连；第一空心转台驱动旋转内芯带动A轴回转组件绕第一轴线旋转；A轴回转组件的输出端连接有切割组件，A轴回转组件驱动切割组件绕第二轴线旋转；旋转内芯内部形成有第二光通道；A轴回转组件内形成有第三光通道；第二光通道与第三光通道相连通，将激光束导入所述切割组件；滑环外壳上设有与第二光通道连通的通光孔。该切割头可无限旋转切割，光路反射模组的设置实现了需要硬光路的激光器在五轴切割中的运用。
- 一种导电型SiC晶锭的水射流激光滚圆系统-202111406440.3
- 郭辉 - 郭辉
- 2021-11-24 - 2023-09-19 - B23K26/08
- 本发明提供的一种导电型SiC晶锭的水射流激光滚圆系统包括：旋转装置以及磁吸盘，磁吸盘位于所述旋转装置之上，与旋转装置同步转动；在对SiC晶锭滚圆时，水导激光头垂直于旋转装置的旋转平面或沿SiC晶锭的滚圆轨迹切线方向，伺服电机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮上方安装座与磁吸盘连接，完成动力传动和减速，从而驱动磁吸盘旋转，带动SiC晶锭做圆周运动以使SiC晶锭的滚圆轨迹位于激光微水射流的切割工作区，完成SiC晶锭滚圆工艺。本发明能够在微水射流切割工作区内精确定位SiC晶锭的滚圆切削点位置，且通过一次磁吸和软爪辅助固定就可实现材料的快速滚圆，提高SiC晶锭的加工效率以及精度。
- 一种半绝缘型SiC晶锭的水射流激光滚圆系统-202111407816.2
- 郭辉 - 郭辉
- 2021-11-24 - 2023-09-19 - B23K26/08
- 本发明提供的一种半绝缘型SiC晶锭的水射流激光滚圆系统包括：旋转装置以及晶锭籽晶部位夹具，晶锭籽晶部位夹具位于所述旋转装置之上，与旋转装置同步转动，激光微水射流对所述SiC晶锭滚圆过程中，水导激光头垂直于旋转装置的旋转平面或平行于旋转平面沿着滚圆轨迹的切线方向，伺服电机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮上方安装座与卡盘体连接从而驱动晶锭籽晶部位夹具旋转，带动SiC晶锭做圆周运动以使SiC晶锭的切割点位于激光微水射流的切割区域的核心区域。本发明通过加紧放松装置控制软爪手动或者自动精确固定SiC晶锭的滚圆切削点位置，实现材料的快速滚圆，因此可以提高SiC晶锭的加工效率以及精度。
- 一种晶圆切割方法、位置控制装置及环切设备-202310893991.X
- 肖酉;许有超;孙运龙;姚艳花 - 华虹半导体（无锡）有限公司
- 2023-07-19 - 2023-09-19 - B23K26/08
- 本发明实施例公开了一种晶圆切割方法、位置控制装置及环切设备；通过优化激光部件（010）与支撑部件（040）的空间位置，调整晶圆激光处理过程末段，特别是切割（Dicing）或划片（Die Sawing）工序的处理效果；随晶圆（020）切割过程的推进，通过减小激光部件（010）与支撑部件（040）之间的距离，避免晶圆底层或接连部分尾段剩余部分的漏切；其中，支撑部件（040）可通过位置控制装置（090）来驱动，并通过其垂直方向的间歇式平动，实现切开过程末段的精确控制；此外，还可通过优化移动过程的平动步长和分段方式，进一步优化执行效率；其方法和产品尤其适用于厚度在20微米与250微米之间的晶圆，可有效提升切割质量，避免工件破片和裂纹等瑕疵的出现。
- 五轴动力切割平台-202320527405.5
- 赵凯杰;罗义;肖军胜;黄伟;高自成;刘怀粤;储永航 - 深圳市湘聚实业有限公司
- 2023-03-17 - 2023-09-19 - B23K26/08
- 五轴动力切割平台，包括水平设置的大理石底板、通过支撑柱固定在大理石底板上的横梁，其特征在于：所述的大理石底板上装有沿水平纵向设置的纵向直线电机和随纵向直线电机同步运动的纵向滑台组件，横梁上装有沿水平横向设置的横向直线电机和随横向直线电机同步运动横向滑台组件，横向滑台组件上装有沿垂向设置的电动丝杆升降组件，电动丝杆升降组件上装有可绕水平纵向转动的A轴转动组件，A轴转动组件上装有可绕水平横向转动的B轴转动组件，B轴转动组件上安装激光切割头，被切割工件置于纵向滑台组件上，激光切割头位于纵向滑动组件的上方。本实用新型提高切割效率，定位精度高，提高切割可靠性和稳定性。
- 一种圆管切割工作台-202222553724.1
- 陆斌;杨学东 - 陆斌
- 2022-09-27 - 2023-09-19 - B23K26/08
- 本发明属于钢材加工领域，具体涉及一种圆管切割工作台。包括支撑座、转动机构以及切割器安装座，转动机构设置于支撑座上，转动机构包括对称设置的辊子和传动机构。切割器安装座设置于辊子的一侧。本申请通过简单的辊子转动结构，将待切管材托举转动，便于激光切割器等金属切割设备对管材进行切割；辅助支撑机构上的辅助支撑辊与转动机构的辊子齐平，使管材切割时始终水平放置，有利于切割面平整。
- 专利分类
