[发明专利]可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统在审

专利信息
申请号: 202210173565.4 申请日: 2022-02-24
公开(公告)号: CN114527774A 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 向亚丽;颜冰;马剑飞 申请(专利权)人: 向亚丽
主分类号: G05D1/06 分类号: G05D1/06;B63C11/52;B63G8/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430033 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统,涉及水下机器人技术领域。该可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统,包括:外部控制器和水下机器人;所述外部控制器的内部设置有操作控制模块、操作信号输出模块、报警模块、无线接收模块、信息处理模块、信息存储模块和显示模块。该可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统,可以及时的对水下的障碍物进行成像处理,并将成像的画面发送到主控制器,通过主控制器可以将成像的画面发送到外部控制器,并在外部控制器的显示模块上显示出来,同时会使得报警模块发送报警,在使用上,便于工作者可以及时的对水下的障碍物进行躲避使用,有效的降低了水下机器人与障碍物之间发送碰撞,提高了水下机器人的使用寿命。
搜索关键词: 提高 拍摄 画面 清晰度 水下 机器人 数据 采集 监控 系统
【主权项】:
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