[发明专利]一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法在审

专利信息
申请号: 202210119961.9 申请日: 2022-01-24
公开(公告)号: CN114509721A 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 李禄;贾懋珅;王一帆;刘锦祥 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G01S3/802 分类号: G01S3/802
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 刘萍
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提出一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法,通过语音信号的时域相关性和局部频率稳定性进行单源点检测。首先,进行指导时频点的检测。其次,利用指导点的波达方向信息,通过指导点与相邻时频点的方向偏差测度进行帧内的单源点检测,得到指导点的频域相关单声源点。再次,结合帧间频率子带相关系数和指导点与相邻时频点的方向偏差测度,得到指导点的时域相关单声源点。然后,计算检测到的所有点的波达方向估计值,利用核密度估计和峰值搜索估计各声源的角度区间。最后,通过统计加权的精细定位得到各声源角度估计值。
搜索关键词: 一种 利用 信号 时频点 相关性 别的 声源 定位 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学,未经北京工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210119961.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法-202310921928.2
  • 梁国龙;柳国龙;李赢;郝宇;赵春鹏;付进;王晋晋;邱龙皓;齐滨 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - G01S3/802
  • 一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法,它属于水声矢量阵高分辨测向技术领域。本发明解决了现有方法存在的方位分辨率低和对弱目标方位估计精度低的问题。本发明通过水声矢量阵协方差矩阵和声压通道协方差矩阵的特性分别估计声压和振速通道的噪声功率,再对水声矢量阵接收数据进行加权来解决矢量阵声压通道与振速通道噪声功率不一致的问题;在重加权L1范数最小化准则下,通过将加权子空间拟合问题转化为概率参数约束的多观测向量稀疏恢复问题来实现高分辨测向,同时提高了弱目标的方位估计精度。本发明方法可以应用于水声矢量阵高分辨测向技术领域。
  • 水声信号波达方向估计方法、装置、水声设备和存储介质-202011618931.X
  • 周浩;向龙 - 深圳市智慧海洋科技有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-10-27 - G01S3/802
  • 本申请涉及一种水声信号波达方向估计方法、系统、水声设备和存储介质。该方法包括:通过接收水声信号,将水声信号转化为第一信号,对第一信号进行预设采样率的降采样处理,获得第二信号;对第二信号进行信道估计,获得时域多径信道冲激响应;根据时域多径信道冲激响应,获得多径信道的局部峰,获取每个局部峰的峰值位置与半高宽;以所有局部峰的峰值位置与半高宽作为初始参数,进行高斯拟合,获得拟合波形;对拟合波形按照时间顺序进行匹配;以匹配后的拟合波形,结合换能器的阵元位置,通过延迟相加技术估计每条信道路径的波达方向。本发明,完成了对包括宽带信号的波束形成,精度高,且适用于宽带信号。
  • 多通道海洋水声采集器-201810610377.7
  • 唐维;钱飞 - 杭州仁牧科技有限公司
  • 2018-06-13 - 2023-10-17 - G01S3/802
  • 本发明公开了多通道海洋水声采集器。属于海洋水声采集装置技术领域,该海洋水声采集器的采声效果好,容易判断声源方向。包括控制器、存储器、信号处理模块、通信模块和声向采集球,在声向采集球外表面的各个方向上设有若干个锥形孔,在每个锥形孔内分别设有呈喇叭状的隔音罩,在每个隔音罩内分别设有呈喇叭状的声音收集罩,在每个声音收集罩内分别设有水声采集传感器;在声向采集球上设有陀螺仪传感器和水深传感器;存储器、信号处理模块、通信模块、各个水声采集传感器、陀螺仪传感器和水深传感器分别与控制器相连接。
  • 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置-202010524622.X
  • 童峰;毛连华;傅荣杰 - 厦门市派美特科技有限公司
  • 2020-06-10 - 2023-10-17 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置,通过在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号,并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数;利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数;通过实际贴合条件下经噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数;将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配,获得声源的方位信息。利用计算结果对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理,从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配,可有效改善声源定位的性能。
  • 一种噪声源方向识别装置-202320843596.6
  • 杜妍;侯彦辉;赵亮 - 杜妍
  • 2023-04-17 - 2023-08-18 - G01S3/802
  • 本实用新型公开了一种噪声源方向识别装置,涉及噪声检测技术领域。本实用新型,包括带有盖体的隔音筒、位于所述隔音筒下方的底座和驱动隔音筒转动的电机,所述隔音筒包括进音筒,所述进音筒长度可调并且所述进音筒内部设置有隔板,所述隔板上设置有进音口并且该进音口大小可调,所述进音筒包括外筒和局部与外筒滑动套接的内筒,所述内筒的表面设置有齿条,所述外筒表面设置有齿轮,所述齿轮与所述外筒表面的齿条啮合,所述齿轮通过旋转件带动转动,所述旋转件包括蜗轮、蜗杆、转杆和转动件,所述转杆和齿轮同轴固定,所述蜗轮和转杆同轴固定,所述蜗杆和蜗轮啮合并且一端和转动件固定。本实用新型能够调节进音筒长度可进音口的大小。
  • 一种水听器垂直阵阵元位置估计方法及其优化策略-202310601868.6
  • 王好忠;卞召祥;高伟 - 中国海洋大学
  • 2023-05-26 - 2023-08-15 - G01S3/802
  • 本申请属于水声信号处理技术领域,提供一种水听器垂直阵阵元位置估计方法及其优化策略,所述估计方法包括以下步骤:通过至少两个远场声源分别向水听器垂直阵发射标定信号,对于每个远场声源发射的标定信号,分别通过各个阵元进行接收并对接收信号进行波束形成处理,基于波束形成处理的结果估计水听器垂直阵的实际布设轨迹的俯仰角在该远场声源所在的远场平面上对应的投影俯仰角;基于至少两个所述投影俯仰角获取的估计值以及水听器垂直阵的实际布设轨迹的方位角的估计值;基于所述估计各个阵元的实际位置。本申请利用简正波的方向特性,通过两个非共面的远场声源发射的标定信号进行波束形成,能够同时获得水听器垂直阵的完整阵型信息。
  • 一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统-202310528749.2
  • 刘治宇;董飞 - 中国科学院声学研究所
  • 2023-05-11 - 2023-07-28 - G01S3/802
  • 本发明涉及水声定位领域,特别涉及一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统。本发明方法包括:采集M*N平面阵列各个阵元接收的信号并进行处理,分别获得交叉的N列阵列信号向量和M行阵列信号向量;利用信号延时特性对各个阵元接收的信号进行处理,并在选定的信号增强方向上对每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量进行信号增强;利用一维空间谱估计方法分别对增强后的每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量进行处理,得到目标声源的到达角,并将该到达角作为下次信号增强的方向,从而实现对目标的定向跟踪。利用一维的空间谱估计技术分别对两个增强阵列进行处理,在保证精度的同时,大大降低了计算量和复杂度。
  • 时变环境下声矢量传感器阵列波达方向估计方法-202310364616.6
  • 王伟东;史文涛;刘志强;邹波蓉;李辉;李向水;史晓玉 - 河南理工大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-18 - G01S3/802
  • 本发明涉及阵列信号处理技术领域,公开了时变环境下声矢量传感器阵列波达方向估计方法,包括:S1、将总观测时间内的接收数据等间隔分割为若干个子时间段,构建时变环境下声矢量传感器阵列数据模型;S2、选择参考子时间段,将每个子时间段和参考子时间段接收数据的信号协方差矩阵进行拟合,构建关于波动偏差矩阵的代价函数;S3、得到波动偏差矩阵,对接收数据进行矩阵聚焦处理,得到无偏差输出矢量;S4、计算新数据集的信号协方差矩阵;S5、构造关于稀疏信号功率的代价函数;S6、得到信号的功率矢量,并对功率矢量进行谱峰搜索完成方位估计。本发明有效提高了时变环境下声矢量传感器阵列的方位估计性能。
  • 一种声速无关的快速二维波达方向估计方法-202110022718.0
  • 宁更新;张书嘉;杨萃;张军;冯义志;陈芳炯 - 华南理工大学
  • 2021-01-08 - 2023-07-18 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种声速无关的快速二维波达方向估计方法,步骤如下:基于三平行线阵得到三个等阵元间距的子阵列接收数据模型;对子阵列接收数据模型处理得自协方差矩阵和互协方差矩阵,联立得协方差扩展矩阵;对扩展矩阵处理得传播算子矩阵,并基于传播算子矩阵与扩展矩阵间的线性关系得三平行线阵对应含声速信息的特征值参数;利用特征值参数间的角度关系消去声速变量,并求出目标源信号的二维波达方向估计值。本方法基于阵列接收数据的协方差信息实现矩阵扩展,同时以线性变换代替特征分解的方式对扩展矩阵处理,大大降低计算量。此外在计算过程中消除信号在介质中的传播速度,使波达方向估计值与速度无关,排除了速度对算法结果的影响。
  • 基于循环三阶矩与压缩感知的近场声源参数估计-201910428388.8
  • 王新宽;王桂宝;王兰美;廖桂生;孙长征;贾建科 - 陕西理工大学
  • 2019-05-16 - 2023-07-11 - G01S3/802
  • 基于循环三阶矩与压缩感知的近场声源参数估计方法,利用均匀对称线阵接收K个窄带、近场、非相干声源信号,通过计算对称阵元z轴方向振速传感器子阵数据的循环三阶矩对消掉距离因子,利用循环三阶矩压缩感知方法得到到达角的估计;将估计得到的到达角代入,利用声压传感器子阵接收数据通过构造距离维的稀疏字典得到距离的估计;本发明方法将两维压缩感知字典通过对称阵列数据的循环三阶矩变为了两个一维压缩感知,大大降低了计算量,且本发明方法不需要将三阶矩构造成Toeplitz矩阵的形式,因此不存在阵列孔径损失,具有较高的分辨率和分辨精度,参数自动配对,不需要额外的配对运算,本发明方法在低快拍和低信噪比下的估计性能优于两步MUSIC方法。
  • 一种用于目标声信号采集的空间可调声阵列装置-202320285439.8
  • 赵明;鲁刚;陈冰;唐炳玲;窦玉贺;沈瑞 - 无锡探海电子科技有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-07-07 - G01S3/802
  • 本实用新型公开了一种用于目标声信号采集的空间可调声阵列装置,包括:安装座和安装在安装座底部的水平支杆;所述安装座包括两个平行设置的卡板和一体成型在两个卡板中部之间的加固台,且两个卡板侧壁的外周均匀开设有多个固定螺孔,两个所述卡板之间设置有俯仰支杆,所述俯仰支杆的侧壁开设有和固定螺孔对应的连接螺孔,且对应的固定螺孔和连接螺孔之间螺接有固定螺栓,所述俯仰支杆和水平支杆的顶部均等间距开设有多个安装孔。该用于目标声信号采集的空间可调声阵列装置,可以调整声阵列孔径大小,通过调整俯仰支杆与水平面的夹角来保证声阵列对目标进行俯仰定向。
  • 一种基于矢量定向和测距的水声网络拓扑感知方法-202011273731.5
  • 何轲;夏远东;申晓红;董海涛;王妍 - 西北工业大学
  • 2020-11-14 - 2023-07-04 - G01S3/802
  • 本发明涉及一种基于矢量定向和测距的水声网络拓扑感知方法,属于水声信号处理领域。假设水声网络节点只存在一个信号源节点,基于单个矢量水听器可同时对两个信号源进行定向,并以源节点为参考,采用RSSI测距方法,逐步定位出水声网络中所有节点位置,进而以信号到达矢量水听器的时间关系,判断出水声传感器网络内部节点的信息流向,完成水声网络拓扑感知。本发明仅运用一个矢量水听器,结合RSSI测距,数学几何方法,所需硬件少,操作简单,适应性强。
  • 一种大陆架斜坡海域水下目标方位估计方法-202110523108.9
  • 周建波;杨益新 - 西北工业大学
  • 2021-05-13 - 2023-06-30 - G01S3/802
  • 本发明涉及一种大陆架斜坡海域水下目标方位估计方法,针对斜坡海域水下目标方位估计这一问题,将简正波模态分离这一技术应用于斜坡海域水平阵接收信号,分离不同阶模态,然后剔除受水平折射影响大的高阶模态,保留受水平折射影响小的低阶模态,由于低阶模态近似沿着声源与接收点连线方向传播,所以所提方法能够显著改善目标方位估计误差。仿真结果表明,典型实际海洋环境下,相对于传统方法,本发明能够将目标方位估计误差从7.7度减小到1.5度。本发明有望能够为斜坡海域水下目标方位估计提供技术支撑。
  • 一种自航式海洋噪声测量系统-202320138887.5
  • 何传林;刘泽琪;邹朋波;刘浩洋;温美齐 - 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
  • 2023-01-16 - 2023-06-16 - G01S3/802
  • 本实用新型涉及海洋观测技术领域,具体涉及一种海洋噪声测量系统。一种自航式海洋噪声测量系统,包括:多基元探测潜标及控制系统、数据采集舱、主控制器、通信解算子系统;其中,多基元探测潜标及控制系统与数据采集舱连接,数据采集舱与通信解算子系统连接,通信解算子系统与主控制器连接;所述多基元探测潜标及控制系统由一条或者多条垂线阵、矢量水听器及其控制系统组成,垂线阵用于确定水下目标水平距离,矢量水听器用于确定水下目标的水平方位和深度信息。本实用新型实现矢量水听器、垂直水听器线列阵与水下自航式平台一体化设计,垂线阵与矢量水听器数据同步采集技术,结合垂线阵与矢量水听器的优势,可以精确探测到水下目标的距离、方位和深度。
  • 一种可折叠自定位测向声学阵列装置-202310061659.7
  • 梁旭斌;张宝国;杨军;孙迪峰;吴祖堂;赵天青 - 西北核技术研究所
  • 2023-01-19 - 2023-06-13 - G01S3/802
  • 本发明提供一种可折叠自定位测向声学阵列装置,目的是解决现有声学阵列多为固定式,不具备机动使用功能,操作复杂,无法快速部署的技术问题。包括阵列、主机和支架,阵列设置在支架顶部;阵列包括一个竖向支撑臂和四个水平支撑臂,竖向支撑臂一端与安装底座相连,且竖向支撑臂与安装底座相垂直,四个所述水平支撑臂沿安装底座周向均匀分布且一端与安装底座铰接;竖向支撑臂和水平支撑臂的另一端均设置有传声器组件,其中两个水平支撑臂的另一端分别设置有GNSS多模天线;主机包括北斗模块和信号采集处理模块,北斗模块连接GNSS多模天线,信号采集处理模块连接传声器组件。
  • 一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法-202211615895.0
  • 汤涛林;李国栋;王志俊;张玉涛;尹项博 - 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
  • 2022-12-15 - 2023-06-09 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法,本方法采用的换能器包括四个沿中心对称的象限;该方法中,对发射信号进行下混频,得到解析信号z(t);对四个换能器象限接收的4路接收到的信号sa(t)、sb(t)、sc(t)、sd(t)分别进行下混频得到4路解析信号:za(t)、zb(t)、zc(t)、zd(t);将各接收的解析信号分别与发射解析信号进行匹配滤波得到ma(t)、mb(t)、mc(t)、md(t);根据各象限的接收信号相加,得到上下左右四个子阵信号;根据各子阵的信号计算延时以及目标方位。该方法运算量小,易于工程实现,并可在目标间隔大于等于ΔR=C/2B(C为声速、B为探测信号带宽)准确估计目标方位。
  • 电子设备、电子设备的控制方法以及程序-202180060577.X
  • 黑田淳;佐原彻;童方伟;本间拓也 - 京瓷株式会社
  • 2021-07-06 - 2023-05-23 - G01S3/802
  • 电子设备具有:发送天线,发送发送波;多个接收天线,接收发送波被反射后的反射波;以及信号处理部,基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号,通过部分空间法来检测物体。信号处理部针对Root‑MUSIC法中的代数方程式Root‑MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置,基于满足关于复平面上的单位圆与RMP解之间的距离的第一条件、以及关于RMP解中的相邻的至少2个在复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解,来推定反射波的到来方向。
  • 一种基于深度学习的水下目标方位估计方法、介质及系统-202310145547.X
  • 孙超;岳博朗;雷波 - 西北工业大学青岛研究院
  • 2023-02-22 - 2023-05-23 - G01S3/802
  • 本发明提供了一种基于深度学习的水下目标方位估计方法、介质及系统,属于水下探测领域,该基于深度学习的水下目标方位估计方法利用卷积神经网络,输入预处理过后的水平线列阵接收信号的协方差矩阵,训练若干个神经网络,将原来的多分类问题转化为在每一个方位上的二分类问题,即对于每一个方位都单独训练一个网络,用来判断这个方位出现目标的概率值。这种基于深度学习的水下目标方位估计方法、介质及系统,属于水下定位领域,能够改善水下目标的DOA估计旁瓣较高,在低信噪比时误差较大,导致方位估计性能下降的问题;也能够改善此前的神经网络类方法需同时对全方位进行训练,造成时间的浪费,实用性也随之降低的问题。
  • 基于lp范数补偿的轴向不一致矢量水听器阵列测向方法-202110382844.7
  • 王伟东;张建军;邹波蓉;李辉 - 河南理工大学
  • 2021-04-09 - 2023-05-16 - G01S3/802
  • 本发明属于阵列信号处理技术领域,具体地涉及到基于lp范数补偿的轴向不一致矢量水听器阵列测向方法,首先构建轴向不一致矢量水听器阵列数据模型,其次对观测数据进行奇异值分解,再次基于稀疏信号补偿原理,构造代价函数,并采用一阶泰勒级数展开式把代价函数转化为待求参数的代价函数,然后采用迭代lp范数最小化方法恢复稀疏信号,并估计轴向偏差矩阵,最后求解信号功率,对信号功率进行谱峰搜索,实现目标的方位估计。本方法解决了现有方位估计方法在信噪比低时方位估计性能恶化的问题,在实际工程应用中,能够提高低信噪比时轴向不一致矢量水听器阵列对远程微弱目标的测向精度。
  • 一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法-202310006979.2
  • 印明;赵显文;王正伟 - 四川九洲电器集团有限责任公司
  • 2023-01-03 - 2023-05-05 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法,其包括:多通道声传感器阵列对环境中的信号进行同步多通道采样,得到N路信号;其中,N为所述多通道声传感器阵列的通道数量;从所述多通道声传感器阵列中随机选择K个通道,构建SRP分布的参考值;对所选择的K个SRP分布的参考值进行累加,得到观测空间上的SRP分布;根据SRP分布,进行SRP分布质量评估,确定是否继续迭代,引入新通道信息;达到质量要求后输出测向估计。本发明可在不同场景下实现较好的测向性能。
  • 一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法-202310001561.2
  • 印明;陈龙;苏涌;王正伟 - 四川九洲电器集团有限责任公司
  • 2023-01-03 - 2023-05-02 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法,其包括:在分布式传感器场景下,所有传感器对目标进行同步采样,得到N个目标信号;对N个目标信号进行组合,每次选出两个传感器组成传感器对,形成多个传感器信号对;按照事先确定的频带同步划分N个目标信号,分别计算每个频带上每对传感器采集的目标信号的互相关结果;基于所述互相关结果,分别计算每个频带的导向响应功率分布;基于所有频带的导向响应功率分布,得到声源的定位识别结果。本发明提高了目标分辨、定位、识别效率。
  • 一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法-202310005791.6
  • 陈鸿运;李晓曼;陆虹宇 - 江苏科技大学
  • 2023-01-03 - 2023-04-18 - G01S3/802
  • 本发明属于水声信号处理分析领域,公开了一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法,该方法首先将宽带脉冲信号与频域声压宽带合成,将合成的信号通过信道后,对其做傅里叶变换进行时频分析,然后将信号进行Warping变换,分离提取简正波的每一阶信号,得到时域条件下的信号,再将得到的时域信号分别通过矢量水听器,得到对应信号在频域下的复声强器,最后将得到的复声强器分别进行DOA估计,求取其平均值得到方向角度。相较于传统的方法,本发明提出的DOA估计方法有效抑制了多途特性带来的干扰并提升了DOA估计的精度。
  • 一种高阶声场传感器阵列的解卷积目标方位估计方法-202211720585.5
  • 汪勇;芦余欣;杨益新 - 西北工业大学
  • 2022-12-30 - 2023-04-11 - G01S3/802
  • 本发明提供了一种高阶声场传感器阵列的解卷积目标方位估计方法,包括以下步骤:对一个高阶声场传感器上采集到的信号xv(t)的各阶通道进行加权,加权后记为对高阶声场传感器阵列上每一个阵元采集到的信号进行上述的处理,得到高阶声场传感器阵列的输出数据X(t);做高阶声场传感器阵列的常规波束形成,得到输出空间谱矩阵Pout(θ),扫描方位角度θ=[0°,…,360°];计算高阶声场传感器阵列的波束图,即解卷积RL算法的点传播函数使用解卷积RL算法得到信号源的方位分布函数本发明中的适用于高阶声场传感器阵列的解卷积目标方位估计算法,主要使用的解卷积算法是RL算法,分辨率高、稳健性好,能够对低信噪比有一定的容忍度,在水下探测方面具有较好的实际应用价值。
  • 一种中心对称声矢量圆阵快速空间谱压缩超分辨方位估计方法-201910909453.9
  • 时洁;李赫颖;杨德森;时胜国;张宇涵;李志超;朱中锐;柳艾飞 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-09-25 - 2023-03-24 - G01S3/802
  • 本发明提供一种中心对称声矢量圆阵快速空间谱压缩超分辨方位估计方法,首先将声矢量圆阵上、下半个圆环的传感器分别按特定顺序排列,采集声信号,构造出满足的导向矢量;然后根据声矢量传感器的平均声强抗噪原理,采用声压振速联合处理的方法构建出协方差矩阵,降低了矢量阵导向矢量矩阵维度同时改善了抗噪能力;随后根据真实源和与真实源相差180度的虚拟源的空间谱构造出一个新的空间谱函数进行半谱搜索,实现了对声矢量圆阵空间谱的压缩;最后通过本发明构造的判别式快速地判别出真实的声源方位。本发明首次实现了对矢量圆阵的空间谱进行压缩,在保证高分辨率的同时极大的提高了运算效率,实现了声矢量圆阵的快速高效的超分辨率方位估计。
  • 声源定向方法及其装置、声源分离及跟踪方法和芯片-202310109065.9
  • 赛义德·哈格哈特舒尔;迪兰·理查德·缪尔;乔宁 - 深圳时识科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-03-21 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种声源定向方法及其装置、声源分离及跟踪方法和芯片,为解决现有声源定向方法计算复杂、抗干扰性差且难以硬件实现的技术问题,本发明通过对待处理的声源数据进行零交叉脉冲编码,得到所述待处理的声源数据的脉冲信号;基于脉冲神经网络,对零交叉脉冲编码获得的脉冲信号进行方向估计,得到所述待处理的声源数据的目标声源方向。本发明方法简单、实时性好、成本低,能够在低功耗硬件中轻易实现,且芯片测试结果与电脑仿真结果几乎一致,具有商业应用价值。本发明适于类脑计算领域。
  • 一种基于MVDR协方差矩阵元素自适应相角转换的DOA估计方法-201811623769.3
  • 王哲;张力;侯阿婷;穆林涛 - 西安云脉智能技术有限公司
  • 2018-12-28 - 2023-03-17 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种基于MVDR协方差矩阵元素自适应相角转换的DOA估计方法,本发明通过对VAD检测得到有效帧进行Fourier变换得到声源信号的所有特征子频,然后重建特征子频的协方差矩阵和导向矢量计算方程,在对协方差矩阵元素进行PTA分解重组,将阵元间接收数据相位差转化为声源入射角度,最后根据麦克风阵元组合以及特征子频矢量,对信号入射角度进行最优加权,从而得到信号源的DOA估计;使得MVDR加权向量运算得到简化,从而提高DOA估计指向性和准确度,得以解决现有波束成形算法工程实现效率和定位准确度不高的缺陷。
  • 强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法-202211365560.8
  • 张海剑;孙思雨;陈佳佳 - 武汉大学
  • 2022-10-31 - 2023-03-07 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种强混响环境下基于矢量麦克风的多声源测向定位方法,包括:将矢量麦克风收集到的混合语音信号从波形域转换到时频域,得到观测信号的语谱图;采用频率平滑方法去除虚拟源单源时频点,并迭代生成低混响的自项源时频点集;构造导向向量字典;对自项源时频点集中的任意一个时频点,从导向向量字典中找到最有可能出现在该时频点的导向向量,再根据导向向量计算该视频点对应的源的STFT系数值,根据STFT系数值确定该时频点是否为不受混响干扰的单源时频点,并生成不受混响干扰的单源时频点集;采用平滑直方图方法估计源数目;采用MUSIC得到多源测向结果。本发明在时频域上能够精确提取不受混响干扰的单源时频点,进而实现准确的多源定位。
  • 声源方位角运算、定位目标音频的方法、装置和设备-201811455880.6
  • 郑脊萌;刘二男;高毅;黎韦伟 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2018-11-30 - 2023-02-17 - G01S3/802
  • 本发明揭示了一种声源方位角运算方法、音频交互设备定位目标音频的方法、装置和音频交互设备。所述方法包括:获取音频信号进行消回声处理;获取消回声后音频信号的时频域表达和时频点的权值;通过时频点的权值和时频域表达,获取对应于时频点的加权协方差矩阵;通过加权协方差矩阵进行空间谱的加权运算获得音频信号按照时频点加权的空间谱;由空间谱获得音频信号中目标音频直射信号对应的声源方位角。在空间谱作用下有效控制运算量,并且由于加权协方差矩阵是对应于音频信号中目标音频直射信号的相对比重的,因此有效降低干扰信号对空间谱的干扰,增强方位角运算在复杂场景下的鲁棒性,方位角的准确性得到增强,能够为音频交互准确获得方位角。
  • 一种基于SCA阵型的二阶超波束形成方法、设备及介质-202210115326.3
  • 梁国龙;滕远鑫;付进;王燕;邹男;张光普;万光明;齐滨;邱龙皓 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-02-07 - 2023-02-07 - G01S3/802
  • 本发明提出了一种基于SCA阵型的二阶超波束形成方法、设备及介质,所述SCA阵型由三个ULA穿插组成的,首先,利用常规波束形成技术对子阵1和子阵2的接收信号进行处理;其次,利用分裂波束对子阵3的接收信号进行处理;然后,利用以上结果计算二阶“和”波束以及二阶“差”波束;将二阶“和”波束以及二阶“差”波束进行高阶差运算获得二阶超波束形成输出;通过对二阶超波束方位谱的谱峰搜索即可得到波达方向的估计值。通过仿真结果验证表明,本发明所述方法能有效锐化波束、抑制旁瓣高度,且在相干多目标条件下估计精度优于最小处理器和MUSIC。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top