[发明专利]自动驾驶车辆的激光雷达和图像校准在审
| 申请号： | 202180024007.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115427832A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 干灵文;王镇 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/86;G01S17/894;G01S7/481;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 陈磊原 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 使用手眼方程将自动驾驶车辆的相机坐标系校准为激光雷达模块的坐标系。然而，传统手眼方程的解是基于围绕三个轴的稳固旋量。在校准汽车的相机时，通常只有一个轴有稳健的旋量。围绕两个轴的旋量退化使得传统的手眼方程难以求解。定义具有缩放值的旋转向量。通过使用旋转向量，可以求解手眼方程，以将相机的姿态校准为激光雷达模块的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 激光雷达 图像 校准 | ||
【主权项】：
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- 本申请实施例提供的一种运输装置的标定设备，包括基准组件，以及设置在基准组件的安装面上的定位工装和至少两个标定组件，定位工装用于固定和支撑待标定的运输装置，至少两个标定组件用于对运输装置中至少两个不同的部件进行位置标定。整个标定设备能够通过定位工装将运输装置固定在基准组件的安装面上，使得运输装置的位置保持固定，并对运输装置中多个不同部件的位置进行标定，无需频繁更换标定装置，标定过程较为简单，而且相同类型的运输装置均采用同样的标定基准，因此多车一致性也较好。
- LIDAR的动态对准-202280009849.8
- I·巴基什;G·韦斯;R·莫特纳;I·特霍里;B·尼迈特;Y·伊法特;D·埃洛奥斯 - 应诺维思科技有限公司
- 2022-01-13 - 2023-10-17 - G01S7/497
- 一种具有动态对准能力的LIDAR，该LIDAR可以包括光学单元，光学单元包括感测单元、处理器和补偿单元。感测单元可以包括感测阵列，感测阵列可以包括被配置为在一个或多个感测周期期间感测照射在感测阵列的多组感测元件的感测区域上的反射光的多组感测元件；其中，感测单元配置为通过感测阵列的感测元件来生成检测信号。处理器可以被配置为基于至少一些检测信号来确定与LIDAR的光学单元相关的一个或多个光学单元失准。补偿单元可以被配置为补偿所述一个或多个光学单元失准。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
