[发明专利]定位方法及装置、存储介质在审

专利信息
申请号: 202180003804.5 申请日: 2021-11-16
公开(公告)号: CN114222931A 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 江小威 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42;G01S19/43
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 靳玫
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供一种定位方法及装置、存储介质,该方法包括:向第二终端发送能力请求消息;其中,第二终端是与第一终端通过侧行链路进行通信的终端;响应于接收到第二终端返回的能力提供消息,基于能力提供消息中用于指示第二终端所支持的定位能力的定位能力信息,向第二终端发送定位辅助信息请求消息;响应于接收到第二终端返回的包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息,向第二终端发送请求位置信息消息;响应于接收到第二终端返回的包括测量结果的提供位置信息消息,基于第一定位辅助信息和测量结果,确定第二终端的位置信息。本公开对LPP协议进行了增强,实现了在侧行链路上基于LPP协议对终端进行定位的目的。
搜索关键词: 定位 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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  • 本实用新型的非道路移动机械车载定位终端,包括MCU主控单元、人机界面HMI、北斗/GPS定位模块、GSM数据传输单元和电源模块,特征在于:MCU主控单元还连接有ECU车辆接口、高清串口摄像头和角传感器,MCU主控单元经ECU车辆接口获取非道路移动机械的包含油耗在内的运行数据,经高清串口摄像头获取非道路移动机械运行过程中的图像或视频信息,经角传感器检测非道路移动机械为农业机械时其农具是否处于被放下的工作状态。本实用新型的非道路移动机械车载定位终端及监控系统,将所采集的油耗、位置、图像或视频、农具是否处于工作状态数据上传至管理云平台,以便管理云平台对非道路移动机械进行作业监控。
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