[发明专利]一种摄像头模组的安装方法及移动平台在审

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申请号: 202180002256.4 点击下载 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN113491106A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 李俊超;陈伟;卢佐旻 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: H04N5/247 分类号: H04N5/247;H04N5/232;H04N5/225
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 高金金
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种摄像头模组的安装方法及移动平台,用于自动驾驶或智能驾驶。包括:将摄像头模组安装在移动平台上,摄像头模组与移动平台所在的地面平行;其中摄像头模组包括镜头组和图像传感器,镜头组包括至少一个镜头;镜头组的中心在图像传感器平面的投影为第一位置;第一位置与图像传感器中心的距离大于第一阈值,第一阈值大于0。这样,由于摄像头模组可以与移动平台所在的地面平行,可以保证运动方向与图像传感器平面垂直,可以提高摄像头运动估计的准确性和鲁棒性,进而减小目标定位误差,并且无需将摄像头模组倾斜安装,就可以满足所需的探测范围。该方法可以应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
搜索关键词: 一种 摄像头 模组 安装 方法 移动 平台
【主权项】:
暂无信息
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