[实用新型]一种多自由度全柔性定位结构有效
| 申请号： | 202121888759.X | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN216830552U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 田天;蔡继钊;刘钰铉 | 申请（专利权）人： | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度全柔性定位结构，该含有底座、下部件、上部件、连接杆、连接螺栓、支撑腕和终端执行器，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处均为梳齿状叉耳结构，叉耳之间为间隙配合，叉耳中心均设有与连接螺栓配合的螺纹孔，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处三个部位绕连接螺栓轴转动，调节支撑腕上的连接螺栓来控制终端执行器的位置高低。本申请针对不用机型的飞机零、组件产品的工装进行通用性、经济性设计，满足飞机装配多角度姿态调整的目的，实现不同类产品在工装上的位姿调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 定位 结构 | ||
【主权项】：
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