[发明专利]一种用于自动洗车的汽车轮廓扫描方法在审
| 申请号： | 202111588190.X | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115061149A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;杨小芳;马亚南;杨云飞 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动洗车的汽车轮廓扫描方法，该方法包括如下步骤：步骤1：四个雷达获取四个点云cloud1,cloud2,cloud3,cloud4。步骤2：相邻两个点云直接进行icp点云配准，得到所有点云相对于cloud1的变换矩阵R2，R3，R4。步骤3：雷达1相对于地面进行标定，获取cloud1到地面的变换Rg。步骤4：以上矩阵R2，R3，R4，Rg即为标定结果。本发明能够基于洗车功能的轮廓扫描，很好地实现了自动洗车。本发明四个固态激光雷达获取点云，并进行融合变换，很好地得到原点在停车区域中心的车辆完整点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 洗车 汽车 轮廓 扫描 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏小白兔智造科技有限公司，未经江苏小白兔智造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111588190.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
