[发明专利]光伏板清理装置的控制系统及光伏板清理装置在审
| 申请号： | 202111492630.1 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114337521A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王伟;姜方宁;颜祯;刘如意;姚尧 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02P6/04;H02P6/30;H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏板清理装置的控制系统及光伏板清理装置。光伏板清理装置的控制系统，光伏板清理装置包括行走机构，行走机构包括框架、设于框架底部并用于行走的独立悬挂装置以及处于框架上部并用于作为基础安装平台的水平基板，独立悬挂装置设置为至少三组，控制系统包括控制器、用于控制行走机构行走的行走驱动控制系统、用于控制行走机构转向的转向控制系统以及用于在行走机构行走和转向过程中确保水平基板处于水平的悬架控制系统，控制器分别与行走驱动控制系统、转向控制系统以及悬架控制系统电连接。实现对行走机构速度和方向的控制，保证清理作业的平稳性，提高清理的精准度，适用于各种复杂环境内行进，减少人力使用，满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏板 清理 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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