[发明专利]一种微创手术用智能磨钻机械臂有效
| 申请号： | 202111484712.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113974763B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 董林林;董兵 | 申请（专利权）人： | 河南省中医药研究院 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种微创手术用智能磨钻机械臂，包括机械臂，机械臂一端连接有磨骨装置，磨骨装置包括磨钻，磨钻包括圆柱状的钻杆，钻杆底端连接有磨头，钻杆顶端端连接有第一电机，钻杆与磨头均竖直设置；钻杆外设置有与其同轴的第一圆筒，第一圆筒与机械臂固连，第一圆筒上设置有摄像头；磨骨装置还包括与磨钻相配合的碎骨清理装置，碎骨清理装置连接有预处理装置，预处理装置连接有输送装置；本发明提供了一种可在磨钻时取出碎骨的微创手术用智能磨钻机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 智能 钻机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南省中医药研究院，未经河南省中医药研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111484712.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
