[发明专利]基于视觉检测的拆装系统在审
| 申请号： | 202111471193.5 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114178822A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨军 | 申请（专利权）人： | 唯律智能装备（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 张云珠 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明基于视觉检测的拆装系统，包括拆装组件，拆装组件为xy双轴方向上可滑动调节设定，包括视觉检测件，对应视觉检测件设置的拆装机构和压装机构；做业步骤如下：视觉检测产品,视觉检测产品属性为A：产品上存在需拆装残留部；视觉检测产品属性为B：产品上没有需拆装残留部；产品属性为A，调节拆装组件位置至拆装机构对应装载槽，拆装机构进行残留部的拆装，后复位,调节拆装组件位置至压装机构对应装载槽，对应装载槽进行拆装残留部后的产品的压装，后复位；产品属性为B，调节拆装组件位置至压装机构对应装载槽，对应装载槽进行拆装残留部后的产品的压装；拆装组件移动至下一装载槽。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 拆装 系统 | ||
【主权项】：
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