[发明专利]一种多视图三维重建的方法在审
申请号: | 202111414740.6 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN116168143A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 付明亮;董智超;周振坤;凌康 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/13;G06T5/00 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王君;肖鹂 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种多视图三维重建的方法,包括:根据目标物体的第一图像序列、第一实例掩码、第一三维点云和图像采集设备的位姿信息确定第二三维点云,根据所述第二三维点云获取2D视图区域,所述2D视图区域包括所述目标物体的兴趣区域;根据所述2D视图区域生成第三三维点云,所述第三三维点云包括所述目标物体的稠密三维点云,所述稠密三维点云用于展示所述目标物体。从而能够在无用户交互、无目标物体类别限制及无标定图案约束的前提下实现完整并且高效的多视图三维重建。 | ||
搜索关键词: | 一种 视图 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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