[发明专利]一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111323253.9 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113759339B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张树强;陈泽洋;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质。其中，回波信号的处理方法包括：获得预设时间段内的最强回波信号、次强回波信号、首回波信号、末回波信号以及目标场景信息；其中，最强回波信号为预设时间段内幅值最大的回波信号，次强回波信号为预设时间段内幅值次大的回波信号，首回波信号为预设时间段内第一个回波信号，末回波信号为预设时间段内最后一个回波信号；在最强回波信号、次强回波信号、首回波信号以及末回波信号中，根据预设的场景信息与双回波组合的映射关系，确定目标场景信息对应的第一回波信号和第二回波信号。在本申请中，通过采用第一回波信号和第二回波信号进行双回波测距，提高激光雷达测距的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回波 信号 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 2023-06-28 - 2023-09-29 - G01S7/48
- 本申请涉及一种双输出光电振荡器系统，包括：第一激光器、第二激光器、相位调制器、光纤、第一光环形器、第二光环形器、相移光栅、光电探测器和带通滤波器，其中，所述相位调制器分别与所述第一激光器和所述光纤连接，所述第一光环形器分别与所述光纤、所述第二激光器和所述第二光环形器连接，所述第二光环形器分别与所述相移光栅和所述光电探测器连接，所述光电探测器与所述带通滤波器连接。本申请实施例提供的一种双输出光电振荡器系统基于光电振荡器环路，通过利用受激布里渊效应和相移光栅实现双带通微波光子滤波器进而实现双输出，实现同时产生相参的本振和宽带信号。
- 点云滤波方法及计算机设备-202310781432.X
- 刘炎;冯东恒;朱猛;龚珣;熊传进 - 上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
- 2023-06-28 - 2023-09-29 - G01S7/48
- 本申请提供一种点云滤波方法及计算机设备，涉及点云滤波技术领域。该方法包括获取初始点云数据以及激光扫描设备的移动轨迹；根据初始点云数据和移动轨迹，得到转换后点云数据；根据转换后点云数据的坐标，对转换后点云数据进行分类，得到至少两类的点云数据；根据至少两类的滤波算法，分别对至少两类的点云数据进行滤波，得到至少两类的滤波后点云数据；对至少两类的滤波后点云数据进行合并，生成预设场景的目标点云数据。本申请的点云滤波方法，根据坐标对点云数据进行划分，并且，对不同类型的点云数据使用不同类型的滤波算法，保留了点云数据的原有特征，避免了点云数据的过度滤除和过于平滑。
- 专利分类
