[发明专利]能自动行进的地面处理设备在审
| 申请号： | 202111293875.1 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114460928A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | H.温多弗尔 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张建锋 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种能自动行进的地面处理设备(1)，其具有用于地面处理设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给地面处理设备(1)的使用者输出信息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6)创建环境地图(9)、根据环境地图(9)定位地面处理设备(1)并且给驱动设备(2)和通信接口(3)传送控制命令。为改善通过同一地面处理设备处理具有多个平面的环境建议，所述计算设备(8)还设置为将环境地图(9)内至少一个不能被地面处理设备(1)自动克服的障碍物(6)定义为过渡障碍物(7)，在行进通过环境时根据当前探测到的障碍物(6)与环境地图中存储的过渡障碍物(7)的比较识别过渡障碍物(7)并且在到达过渡障碍物(7)时通过通信接口(3)给使用者报告手动的运送请求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行进 地面 处理 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德国福维克控股公司，未经德国福维克控股公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111293875.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
