[发明专利]成品耐火砖自动拆垛码垛系统在审

专利信息
申请号: 202111244513.3 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113911755A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 刘德嵩;杨忠德;赵鹏;林鑫;李鹏鹏;谢虎;于龙泉;林新媛 申请(专利权)人: 安徽海螺暹罗耐火材料有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G69/00;B65G43/00;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36;G01D21/02;B24B7/22;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了成品耐火砖自动拆垛码垛系统,涉及耐火砖加工技术领域,包括机器人视觉拆垛单元、机器人打磨单元、检测点漆喷码单元、机器人码垛单元、转运输送单元、控制系统和信息化系统;所述机器人视觉拆垛单元对烧成后的耐火砖从窑车上拆垛,所述机器人打磨单元、检测点漆喷码单元对耐火砖打磨、检测、点漆、喷码、拣选剔除后输送至线体末端;本发明利用机器人视觉拆垛单元对烧成后的耐火砖从窑车上拆垛,利用机器人打磨单元、检测点漆喷码单元对耐火砖打磨、检测、点漆、喷码、拣选剔除废品,利用机器人码垛单元将耐火砖码放至托盘上,利用转运输送单元进行转运,整个过程从拆垛开始,后续所有流程全部机械化进行,节省人力,加工效率高。
搜索关键词: 成品 耐火砖 自动 码垛 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽海螺暹罗耐火材料有限公司,未经安徽海螺暹罗耐火材料有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111244513.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种上下料方法、设备及系统-202310760763.5
  • 邱小勇 - 美克数创(赣州)家居智造有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明提供一种上下料方法、设备及系统,其中,下料方法应用于下料设备,下料方法包括:获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性,根据垛料属性获取垛料的码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系;根据码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘以实现垛料下料。本发明通过在送料端和出料端分别设置上料设备以及下料设备,用于自动衔接相邻两工序之间的垛料传输,实现全面自动化生产,替换了现有技术中需要借助人工进行垛料传输的半自动的生产方式,提高生产效率。
  • 一种轮胎码垛装置-202311202872.1
  • 王锋;刘晓凤;王薪程;庞兵;冷春光;付日辉;杜洪伟 - 山东玲珑机电有限公司
  • 2023-09-18 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明属于码垛设备技术领域,且公开了一种轮胎码垛装置,包括机械臂,所述机械臂的底部安装有支撑机构,所述支撑机构包括上顶板和下顶板,并通过螺栓压合连接,所述下顶板的内部分别开设有安装槽和卡槽,所述安装槽的内部安装有电磁铁;还包括有夹持机构,包括固定板,所述固定板的底部通过支撑柱活动铰接有夹持板。本装置通过压缩弹簧二,获取夹持板用于夹持固定轮胎的压力,并利用同步柱与夹持板固定连接产生的同步运动,带动支撑块同步运动至轮胎的底部,并对轮胎进行抵接支撑,利用转动90°的夹持板对轮胎的外表面进行挤压限位,最后配合下顶板对轮胎提供全方位限位包裹,有效提高了轮胎的装卸过程中的稳定性。
  • 一种电动带码盘压机-202311212275.7
  • 周年生;方辉鹤;于开悬;周文忠;王兴杰;廖道洋;郑科琦;朱雄鹏;张雷;曹健;忻健峰;朱昊;竺剑力 - 百琪达智能科技(宁波)股份有限公司
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种电动带码盘压机,包括两套全电压机、空盘传输、码盘一体机、控制箱,空盘传输、码盘一体机包括空盘送料机构、料盒输送机构、产品运料翻转机构、产品码盘机构、托盘给料机构;操作时,空盘送料机构将空盘空盘接料工位,料盒输送机构将空盘输送至产品装料工位,将产品安装在空盘内,将托盘送至产品码盘机构上,料盒输送机构将装料盘送至码盘工位,进行码盘操作并将码盘后的产品送至托盘内进行堆叠码垛,将码垛产品送至末端出料门,通过中转车取下,两组分别且逐步进行空盘放置、产品输送和抓取放入空盘以及与产品码盘机构配合进行码垛和输出,两组料盒送料机构的装料、输送互不影响,操作简单顺畅,能有效提高加工效率。
  • 储物箱状态确定系统-202280019308.3
  • 今井聪 - 五十铃自动车株式会社
  • 2022-03-18 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明的储物箱状态确定系统(S)具有:存储部(11),其存储识别信息管理表和状态管理表,在该识别信息管理表中,识别无线标签的多个标签ID与识别储物箱(31)的储物箱ID相关联,并且,在该状态管理表中,储物箱中未存放货物的空置状态和储物箱中存放有货物的储物状态与标签ID的个数相关联;信息获取部(121),其通过天线(2)获取无线标签的标签ID,该天线接收由附接于车辆(V)的载货台上的储物箱的无线标签输出的无线电波;个数确定部(122),其参照ID管理表来确定与标签ID对应的储物箱ID,并确定与已确定出的储物箱ID对应的标签ID的获取个数;以及状态确定部(123),其参照状态管理表,并且基于获取个数,确定与获取的标签ID对应的储物箱ID所表示的储物箱的状态是空置状态还是储物状态。
  • 一种钕铁硼成型码盘一体机-202311212304.X
  • 王晗权;周年生;周文忠;于开悬;廖道洋;王兴杰;曹健;忻健峰;方辉鹤;竺剑力;朱昊;郑科琦;朱雄鹏;张雷 - 百琪达智能科技(宁波)股份有限公司
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种钕铁硼成型码盘一体机,包括压机、码盘箱以及密封通道,密封通道内设有移送机构A,码盘箱内设有除粉机构、第一输送线、第二输送线、第一抓取机构、第二抓取机构、料盒供给机构和托盘供给机构,第一抓取机构能够将工件抓取至除粉机构处,通过除粉机构吸除工件周侧的浮粉,料盒供给机构包括料盒仓和移送机构B,料盒仓内存放有料盒;托盘供给机构包括托盘仓以及移送机构C,托盘仓内存放有托盘;第一输送线设有可伸缩的第一止挡组件,通过第一抓取机构将工件逐一码垛至料盒内;第二抓取机构用于将料盒码垛至托盘上,通过该设置,能够将工件从压机内自动转运至码盘箱内并在码盘箱内将工件自动化码垛,大大提高了工件的加工效率。
  • 一种镁合金自动码垛装置及方法-201810885110.9
  • 甘胜平;许爱芳;慕金伯;钱勇 - 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
  • 2018-08-06 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种镁合金自动码垛装置及方法,属于自动码垛技术领域,包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏,输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板,推进机构上设有推进气缸和推进楔形块,整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板,气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰,支撑架包括基座和托盘。本发明在镁合金块从自动化生产浇注机出来后,码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上,节约了劳动力和时间,有利于提高劳动生产率。
  • 一种包装盒码垛机-202320920998.1
  • 王玉斌;刘刚;黄友宝;陈芳 - 枣庄宜诺纸制品有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种包装盒码垛机,包括码垛机主体和设置在码垛机主体上的机械手夹具,所述机械手夹具的两侧均设置有夹持板,所述夹持板的底端均设置有防落结构,所述防落结构包括固定框,所述固定框开设于夹持板的底端,所述夹持板的一侧且位于固定框处设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有固定轴,且固定轴架设于夹持板的内部;本实用新型所述的一种包装盒码垛机,利用转动板的倒斜角可以保证包装盒顺利进入转动板之间或者从转动板之间脱离,避免包装盒从两个转动板之间突然掉落,使得转动板的位置被牢靠固定在夹持板处,可以避免转动板在使用时发生转动,不使用转动板时也不会影响正常使用机械手夹具。
  • 一种夹抱稳定的夹抱码垛装置-202320961854.0
  • 王冉;倪军民 - 南京群成自动化科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种夹抱稳定的夹抱码垛装置,属于液晶屏夹抱码垛转运领域,其包括夹抱框,其具有一用于与滑轨支架相连接的第一滑块和一用于对其吊挂的挂环;两组导轨,其可拆卸的布设于夹抱框上。本实用新型的夹抱稳定的夹抱码垛装置,通过设置的底托加固构件,开启液压油缸,液压油缸的输出端推出,沿着第一夹抱板的纵向向下的方向推动第一连接基座,同时第一连接基座带动转杆进行转动,与此同时转杆带动第二连接基座和安装于第二连接基座上的底托支撑板进行逆时针摆动,以使得底托支撑板的端面最终与水平面相齐平,对液晶屏组的底面进行支托,以加固液晶屏组在夹抱码垛构件中的夹抱。
  • 一种新型密集仓储堆垛机结构-202321185269.2
  • 于笔钧;肖世强;戴雨;衡强杰;谢盛林 - 江苏菲达宝开电气股份有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及仓储领域,且公开了一种新型密集仓储堆垛机结构,包括行走机构、立柱机构、导轨机构、提升机构和叉货机构,所述立柱机构设置于行走机构的上方,所述导轨机构设置于立柱机构的一侧,所述提升机构设置于立柱机构的顶部,所述叉货机构设置于导轨机构的内部且与提升机构相连接。该新型密集仓储堆垛机结构,整体结构尺寸紧凑,载货台置于设备一端,驱动部分置于电控柜底部,缩短行走底梁长度尺寸,减小设备占用场地空间,同时采用同步带传动,在同类型堆垛机中,此结构既满足高速运行,同时可应用于立库左右端空间狭小的场合,进而满足了人们的工作需求,值得进行推广使用。
  • 一种软磁铁氧体自动搬运机构-202321254888.2
  • 刘世平 - 嘉兴博华机械设备有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及软磁铁氧体生产技术领域,涉及一种软磁铁氧体自动搬运机构,包括:包括支架、压铸平台、传送带,所述压铸平台设置有压铸组件,所述传送带上安装有搬运组件,所述搬运组件包括横向运输装置和纵向运输装置,所述横向运输装置固定设置在所述支架上,所述纵向运输装置滑动设置在所述横向运输装置上,所述纵向运输装置上固定有L型连接板一,所述L型连接板一一端固定在所述述纵向运输装置上,另一端设置有抓取装置。本实用新型通过控制器控制搬运组件反复移动,可以将软磁铁氧体自动吸取并且搬运排列堆放,并在搬运过程中保持排列堆放的整齐度,有利于下道工序的进行。
  • 一种半导体晶圆盒智能堆垛工业机器人-202310938635.5
  • 邹春阳 - 艾媛永旭半导体(江苏)有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种半导体晶圆盒智能堆垛工业机器人,包括:底座,所述底座为矩形座,且表面设置有放置组件,所述放置组件包括放置座和移动板,所述放置座为圆形座,且固定连接在底座上表面,所述放置座中部开设有凹槽,所述移动板为圆形,且卡设在凹槽内部,所述移动板中部开设有放置槽;所述底座一侧垂直固定连接有进料柱,所述进料柱两侧对称开始有限位条槽,所述进料柱上套设有驱动组件,所述驱动组件上固定安装有夹取组件,所述驱动组件用于控制夹取组件的位置;所述夹取组件包括转动轴件、连接条、夹条和弹性块,所述转动轴件侧边竖直固定连接在驱动组件侧边。本发明可以快速的进行大量晶圆盒的堆垛处理,提高了堆垛的效率。
  • 一种高密度纤维板上的推板及输送和码垛系统-201711165252.X
  • 戚世军;李来平;李国周;石佳磊 - 河南鑫饰板业有限公司
  • 2017-11-21 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种高密度纤维板上的推板及输送和码垛系统,升降平台和码垛平台设置在系统的首、尾端,且升降平台和码垛平台以推板系统和码垛系统的基础面为准向下延伸设置,所述推板系统的一端为自由端,另一端与下游的输送系统上的龙门支架焊接,所述输送系统的尾端为自由端,紧挨着输送系统的尾端设置有所述的码垛系统。本技术方案一次能输送至少5张以上的高密度纤维板,而且推板与高密度纤维板接触面积大,抓钩输送时平稳,提高生产效率至少5倍以上,节省时间和能源,同时降低生产成本。
  • 一种机械手夹具及码垛机-202320587235.X
  • 吴显宾;李灿基 - 广州霏隆机械有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及一种机械手夹具及码垛机,所述机械手夹具包括立柱及夹具总成,所述立柱的底部可转动地设有转盘,所述夹具总成包括夹具安装板和两个夹板机构,所述夹具安装板固定安装在所述转盘上;所述两个夹板机构分别活动设置在所述夹具安装板的底部,所述两个夹板机构分别包括夹具夹板,两块所述夹具夹板分别相对设置且共同形成用于夹持工件的夹持空间。本实用新型所述的机械手夹具,通过可旋转的夹具总成,能够灵活地调节夹具总成的夹紧方向及码垛方向,并且结构简单,操作简便。
  • 一种大型流水线中转装卸设备-202320951748.4
  • 闫进;吴海明;杜培正;潘旭 - 浙江田中精机股份有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 一种大型流水线中转装卸设备包括流水线、工作台、装卸单元。所述装卸单元包括移动装置、以及夹取装置。所述移动装置包括升降装置、纵向平移装置、以及横向平移装置。每个所述升降装置皆包括升降导轨、第一安装板、以及升降驱动装置。每个所述纵向平移装置皆包括纵向导轨,第二安装板,以及纵向平移驱动装置。所述横向平移装置包括横向导轨,第三安装板,以及横向平移驱动装置。两个所述纵向平移装置、以及所述横向平移装置围合成倒立的“凵”字型,以实现流水线上的产品归纳处理。该大型流水线中转装卸设备将流水线上的产品归纳处理,减少了物料的转运,极大的节省了人工,有助于生产效率的提升。
  • 一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机-202320961842.8
  • 倪军民;王冉 - 南京群成自动化科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机,属于夹抱码垛机领域,其包括支撑框架,其具有一用于对液晶屏支承的支承座,在该支撑框架内具有一第一滑轨;对中整形构件,其具有一左部和一右部,其左部和右部相同。本实用新型的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机,通过设置的对中整形构件,当顶升气缸的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时,用于驱动推板沿着支撑框架的纵向上升或下降,以用于将对中整形的液晶屏进行微调,对中整形构件可以在对液晶屏组进行对中整形时的固定效果较好,同时可以对对中整形构件的整体进行向上或向下进行微调,易于夹抱构件对液晶屏组底部的夹抱,夹抱效果较高。
  • 一种码垛机器人落料对齐用辅助结构-202320561963.3
  • 李兵;耿明;李继飞 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人落料对齐用辅助结构,其包括固定安装在地面的码垛机器人本体,所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置,所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台,所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体,所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏。本实用新型通过码垛机器人本体的设置,使得传输送来的物料得以码放,通过落料台的设置,使得物料得以放置,通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用,使得物料前后对齐,通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用,使得物料的左右得以对齐,即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
  • 一种纸箱对齐码垛装置-202311168199.4
  • 谈文进;谈唯佳;谈文伟 - 常州市正文印刷有限公司
  • 2023-09-12 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种纸箱对齐码垛装置,码垛装置用于将纸箱码垛在栈板上,码垛装置包括夹持装置、调节装置、辊式输送带和机械手,夹持装置置于机械手输出端,调节装置和夹持装置连接,辊式输送带用于输送纸箱,夹持装置用于对纸箱进行机械夹持和负压夹持,调节装置用于对夹持装置的夹持方式进行调节,在将纸箱夹持到栈板上之前采用机械夹持,保证夹持性能,防止掉落,当转移到栈板上时,通过将夹持方式转为负压夹持,防止对齐码垛过程中,造成运动干涉,通过辊式输送带进行纸箱上料,机械手作为主要的驱动部件,提供多自由度位移,用于对堆叠过程中的纸箱进行角度、位移调节,使得纸箱堆叠整齐在栈板上。
  • 一种高效一体化的转动式机械臂及使用方法-202311023042.2
  • 汪毅;彭林辉 - 汪毅
  • 2023-08-15 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本发明涉及机械臂码垛技术领域,具体为一种高效一体化的转动式机械臂,包括支撑底座主体,所述支撑底座主体的外壁固定连接有支撑架主体,所述支撑架主体的外壁安装有第一伺服电机。该高效一体化的转动式机械臂,在码垛夹持板放下货物箱体后,此时启动第三传动气缸,第三传动气缸启动后带着其输出端固定连接的第二固定框沿第三铰接轴进行转动,第二固定框随着转动带着其外壁固定连接的拨动复位板进行偏转,拨动复位板的偏转会逐渐将码垛好的货物箱体重新抵住移动,缩小其彼此间的间距,完成码垛摆放整齐,当拨动复位板不断偏转时,第三传动气缸的相对位置会沿着第二铰接轴进行转动适应。
  • 用于处置或搬运成至少一排运动的成件货物的方法和搬运或成层设备-202080045479.4
  • 托马斯·亨塞尔;曼努埃尔·库尔摩斯;托马斯·莱纳 - 克朗斯股份公司
  • 2020-07-21 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本发明涉及一种搬运和/或成层设备(10)以及一种用于形成成件货物层的方法。在水平运送装置(16)上利用操纵器(20)将成件货物(14)向分组和/或成层站(12)运送。操纵器(20)在一个工作周期中捕获至少一件成件货物(14)并且将其带到限定的相对目标位置和/或目标定向,特别是参考待形成的成件货物层。沿成件货物(14)的运输方向(18)在分组和/或成层站(12)上游的水平运送装置(16)具有至少一个传感器装置(24)以用于获取运输的成件货物(14)的位置数据和/或尺寸数据和/或定向数据。由获取的数据生成电子输出信号(26),所述电子输出信号在控制装置(28)中被处理。控制装置(28)为了层形成的目的控制操纵器(20)在运动空间内部的运动。
  • 一种电视背板码垛装置-201811043089.4
  • 蒋凯 - 广东新明和环保科技有限公司
  • 2018-09-07 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本发明公开的一种电视背板码垛装置,包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构,所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上,所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。与现有技术相比,本发明的一种电视背板码垛装置自动化程度强,减少人工作业时间,降低操作人员的负担,提高工作效率,同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故,减少安全隐患,确保安全的作业环境。
  • 一种铝合金锭用码垛出料设备-202320926454.6
  • 简力;卢小军;刘君 - 肇庆市大正铝业有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本实用新型提供一种铝合金锭用码垛出料设备,包括码垛机,所述码垛机的右侧端安置有爪架,且爪架的底端两侧连接有码垛爪,所述码垛爪的内壁端设置有防滑块,所述爪架的中部安置有吸附组件,所述码垛机的底端连接有旋转轴,且旋转轴的中部设置有润滑组件;所述润滑组件包括安置架、润滑油瓶、过滤架和接料罩,所述旋转轴的中部设置有安置架,且安置架的内壁一圈安置有润滑油瓶,且润滑油瓶的底端设置有过滤架,通过码垛机的底端设置有旋转轴,通过润滑组件对旋转轴进行润滑处理,通过安置架的内壁一圈设置有润滑油瓶,便于将润滑油瓶内部的润滑油,滴落在旋转轴上,有效的防止旋转轴在长期工作的状态下,出现卡顿的现象。
  • 一种塑料膜卷自动堆码装置-202321143379.2
  • 陈劲松;袁睿;丁玲;唐谦;王浩;熊金书 - 贵州科泰天兴农业科技有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种塑料膜卷自动堆码装置,包括工作台和放置架,所述工作台以及所述放置架依次排列,所述工作台以及所述放置架的上方设置有抓手,所述抓手在驱动机构的驱动下将所述工作台上的塑料膜卷拿取并且码放在所述放置架上。本实用新型利用第一气缸、第二气缸、第三气缸以及转动板等结构将工作台上的塑料膜卷依次拿取并且依次整齐的码放在放置架上,放置架装满后转运方便,节约劳动力。
  • 堆叠装置及堆叠设备-202320931932.2
  • 魏舟;杨义平;黄子龙;党辉;王俊;王瑾 - 大族锂电(常州)智能装备有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本申请适用于电池制造技术领域,提供一种堆叠装置及堆叠设备,该堆叠装置包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件均滑动设置于底座;第二夹持组件位于第一夹持组件的正下方,第一夹持组件和第二夹持组件的滑动方向均沿上下方向。本申请实施例在第一夹持组件堆叠电芯时,第二夹持组件用于夹持已堆叠的最上层的电芯,以便在第一夹持组件堆叠电芯时,通过第二夹持组件保持已堆叠的最上层的电芯的稳定性,避免已堆叠的最上层的电芯被带偏,影响堆叠效率,从而提高电池模组的制造效率。
  • 一种水平变轨机构-202321343713.9
  • 王建峰 - 湖南润邦智慧供应链有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本实用新型提供一种水平变轨机构,包括安装架,所述安装架顶部一侧固定有第一滑轨,且安装架顶部另一侧固定有第二滑轨,所述安装架尾端设置有输送线,通过升降机构将夹持框架移动至输送线上,通过第一电动推杆和第二电动推杆带动插板和夹板的移动,插板对货物底部托衬,夹板对货物两侧夹持限位,保持输送货物过程中的稳定性,相对于现有技术,货物由夹持机构夹抱后,沿着第一滑轨方向运输至挂车上需要码垛的位置,下放、解除夹抱后,由平移机构带动,移动至另一侧的第二轨道上,进行循环移动,直至会对初始位置,开始下一次装车码垛流程,进而提高货物码垛的整体效率,节约码垛的时间。
  • 一种用于电容加工的叠装装置-202321023385.4
  • 吴洋洋;颜瀚菁 - 常州华融电子有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-20 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及电容加工技术领域,尤其涉及一种用于电容加工的叠装装置,实现一种便于多叠放的电容进行夹持定位的叠装辅助装置。一种用于电容加工的叠装装置,包括操作箱,所述操作箱顶部安装有操作台,所述操作台上开设有长方形滑孔,所述滑孔内对称滑动设置有两个三角厚板,所述三角厚板的内侧端面安装有夹板,所述操作台的下端面平行安装有挡板。本实用新型通过设置可以电控夹持的夹板,利用气缸的升降,实现三角升降板与三角厚板之间的推动,实现竖直的力向水平方向的驱动,进而实现对叠放的电容的夹持,然后便可以在电容的两侧焊接引脚板,不需要人工辅助电容,实现了一种便于叠放电容定位夹持的叠装装置。
  • 一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置-202310998135.0
  • 孙纪周;彭勇;张文;朱锋;陶晗;刘星;刘刚;马剑波;赵芳;胡华强;廖晓青 - 湖北烟草金叶复烤有限责任公司
  • 2023-08-09 - 2023-10-17 - B65G61/00
  • 本申请涉及一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置,属于烟框堆垛技术领域,所述用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置,包括抱夹机构,所述抱夹机构包括两个对称设置的抱夹臂组、第一驱动机构和用于安装驱动机构及抱夹臂组的抱夹板,所述提升机构包括提升架、提升链组件和设置于提升架上用于同步传动提升链组件的第二驱动机构,所述移动机构包括第三驱动机构和设置于提升架上的移动组件;本申请可以移动机构使抱夹机构移动到烟框上方,然后通过提升机构使抱夹机构下降到烟框周侧,接着使用抱夹机构抱夹烟框进行堆垛,避免采用叉车进行堆垛处理,存在人工劳动效率不高、劳动强度大、需多人配合。
  • 一种智能机械手码垛机-202320983657.9
  • 王连伟;刘双喜;洪刚;段海啸;夏向东;张佳楠;付星杰 - 河南鑫固建材科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-17 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种智能机械手码垛机,包括四个移动杆以及四个移动轮,四个所述移动轮分别安装于四个所述移动杆下端,四个所述移动杆上端设有调节夹取结构;所述调节夹取结构包括:四个第一多段伸缩杆、四个安装杆、安装架、两个第二多段伸缩杆、固定架以及夹取组件;本实用新型涉及码垛机技术领域,本案采用的调节夹取结构,可根据不同的码垛需求进行高度调节,同时通过四个移动杆下端的四个移动轮,使本装置可进行随意移动,有效的解决了传统的码垛机,码垛机设备结构复杂,体积庞大,且普遍为固定安装的方式,无法进行长距离的移动码垛操作,适用范围较小,且生产成本较高的技术问题。
  • 一种用于机械手抓取水表罩的码放装置-202321198135.4
  • 张建顺;张宸瑞;陈萧 - 临沂市福利水表配件厂
  • 2023-05-18 - 2023-10-17 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种用于机械手抓取水表罩的码放装置,包括移动座,移动座上设有承载板,承载板的至少一面均匀设有搁置槽,移动座通过进给机构进行直线往复式运动,从而带动水表罩运行至预定工位以实现机械手的自动取放。承载板的顶面和底面均设有搁置槽。搁置槽的圆心处均设有贯通其厚度方向的漏屑孔一。水表罩放置在承载板上通过进给机构进行直线往复式运动,机械手能够准确的实现抓取。搁置槽的尺寸与水表罩相互适配,工人只需将水表罩快速放入搁置槽内即可,位置准确无误差,工人能够同时看管维护多台加工设备。承载板的两面均设有尺寸互不相同的搁置槽,翻转后能够实现两用的目的。铜屑能够在漏屑孔或孔洞处落下,不会堆积在承载板表面。
  • 一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法-202310903089.1
  • 刘丽娟;刘菲蒙 - 大连交通大学
  • 2023-07-21 - 2023-10-13 - B65G61/00
  • 一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法,在应用机器人的场合有一定的通用性。利用3D建模软件绘制出相应的模型,在仿真软件中加载3D模型,然后对机器人程序进行分析和拆解,并在3D模型中设置相应的路径程序,最后在模型中添加所需的信号并通过OPC服务器与设备进行通讯,在实际应用过程中,可以观察到3D模型与实际设备在相同的时刻,执行的码垛程序一致,并且在人为调整机器人工具夹紧度时,若工件发生脱落或在抓取点时未按要求正常抓取时,机器人与3D模型都将停止,3D模型按照预期要求正常抓取工件,此时便可快速判断出故障出自何处,有效得压缩了检修时间。本发明具有有效压缩检修时间、生产安全性好、生产效率高的优点。
  • 一种自动高速砌块码垛生产线-201811568771.5
  • 陈康;陈学中 - 江苏江桥机械制造有限公司
  • 2018-12-21 - 2023-10-13 - B65G61/00
  • 本发明涉及砌块生产领域的一种自动高速砌块码垛生产线,控制连杆组件下面直接连接有机械手;靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置,靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置;成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置;成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置;成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方;右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置;该发明能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移,并通过机械手夹取各种型号的砌块,而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位,避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落,提高工作效率。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top