[发明专利]基于视觉的扶梯识别处理方法及装置在审
| 申请号： | 202111201382.0 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113932851A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;闫东坤 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的扶梯识别处理方法及装置。在该方法中，采用视觉传感器获取视觉传感器数据；在根据视觉传感器数据确定当前目标物体的类别信息为扶梯时，获取该扶梯的区域信息；从测距装置获取的距离信息中，提取与所述视觉传感器采集到的位置点所对应的第一位置信息；将所述区域信息和各个所述第一位置信息统一到坐标系中，提取所述区域信息中各个位置点对应的第二位置信息；根据扶梯的特征信息分析所述第二位置信息，获取扶梯距离信息，根据所述扶梯距离信息确定扶梯的位置信息，并根据扶梯的位置信息执行相应的决策处理。采用本方案，能够及时快速应对危险场景下的突发状况，在机器人作业过程中，大大提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 扶梯 识别 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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