[发明专利]一种主被动结合的结构光三维测量方法在审

专利信息
申请号: 202111187222.5 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN113916153A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 黎浩文 申请(专利权)人: 深圳市其域创新科技有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 白守畔
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种主被动结合的结构光三维测量方法,主要涉及三维测量领域。包括以下步骤:S1:系统标定获得几何参数;S2:设置条纹图像,根据条纹参数估计相位误差,将相位误差与匹配搜索空间关联,得到匹配搜索范围约束;S3:将S2步骤的条纹图像投影,对图片进行像素匹配并得出匹配结果;S4:以S3步骤得到的像素匹配结果为基础,利用高频条纹的高精度相位值进行亚像素插值,取误差最小的插值作为亚像素匹配结果;S5:根据双目三角化原理得到三维点云。本发明的有益效果在于:避免了相位误差累积、投影仪非线性效应等影响,双目匹配过程简单,计算量较小,可以与多频相移法并行化处理,提高了测量速度。
搜索关键词: 一种 被动 结合 结构 三维 测量方法
【主权项】:
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  • 洪汉玉;吴裕强;叶亮;邵洋 - 武汉工程大学
  • 2023-08-23 - 2023-09-29 - G01B11/25
  • 本发明公开了一种基于双远心镜头的曲面工件精确度参数测量方法及装置,属于三维测量领域,该方法包括:按照能覆盖工件表面的扫描路径对工件进行扫描,并在扫描过程中利用双远心镜头分别采集以对称方式安装于镜头两侧的双线结构光发生器生成的结构光图像;对于结构光图像中的每个光条纹,利用基于差分区间的种子点搜索算法提取线结构光的中心线,并根据所有结构光的中心线生成检测点云模型;将检测点云模型与目标数字模型进行配准,并基于目标数字模型确定检测点云模型的精确度参数。该方法可以减少传统镜头存在的畸变误差、透视误差较大的缺点,减少或避免出现扫描盲区,保证测量结果的准确性,能够精确、高效地完成曲面工件的三维测量与质量检测。
  • 一种基于强度-颜色空间分析的DIC辅助FPP测量方法-202310711519.X
  • 吴周杰;陈照升;陈正东;张启灿;李训仁;王浩然 - 四川大学
  • 2023-06-15 - 2023-09-26 - G01B11/25
  • 本发明公开了一种基于强度‑颜色空间分析的DIC辅助FPP测量方法。本发明首先使用荧光颜料制作散斑图案,再通过投影获取经物体表面调制而变形的灰度结构光图案,然后获取所述变形的灰度结构光图案和所述散斑图案的彩色图像,并使用强度‑颜色空间分析方法分离所述彩色图像的条纹信息和散斑信息并在强度空间调制所述条纹信息,在色度空间调制所述散斑信息,获取彩色图像的强度分量和色度差数据,基于所述强度分量和色度差数据通过DIC辅助FPP测量方法获取所述被测物体三维形貌、形变以及应变信息。本发明从根本上克服了FPP和DIC在表面反射率要求上的固有矛盾,可以同时保证形状和变形的测量精度以及获得完整和精细的表面几何及其应变分布。
  • 一种基于离焦二值方波条纹的三维测量方法及装置-202210546027.5
  • 游迪;朱江平 - 四川大学
  • 2022-05-19 - 2023-09-26 - G01B11/25
  • 本发明提供一种新的基于离焦二值方波条纹的三维测量方法及装置,包括S1.生成相移量依次为#imgabs0#的六幅方波条纹图,得到编码条纹组。将所述编码条纹组离焦投影至待测物体处,采集所述待测物体返回的条纹图像。利用采集的所述待测物体返回的条纹图像,结合特定的六步相移计算公式对所述条纹图像进行相位解析,并通过相位图重建得到素数所述待测物体的三维数据。本发明只利用6幅相移条纹,完全解决10次以内的所有奇数次谐波的影响(在小离焦情况下,方波条纹的10次以上的谐波已经很小,基本可以忽略了,所以只剩下3,5,7,9次谐波的影响)。
  • 一种测量物距可调节的线结构光检测系统及方法-202310888551.5
  • 夏桂锁;徐子龙;朱沁玥;高卫文;程东方;胡博 - 南昌航空大学
  • 2023-07-19 - 2023-09-22 - G01B11/25
  • 本发明公开了一种测量物距可调节的线结构光检测系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,该系统包括图像采集模块,图像采集模块包括:线激光器,用于向被测物发射线结构光,线结构光在被测物表面散射;平面反射镜,以设定角度固定设置在所述线激光器一侧,用于接收并反射被测物散射回含有线结构光的图像;相机,滑动设置在线激光器和平面反射镜之间,用于采集平面反射镜反射的含有线结构光的图像。本发明通过添加反射镜的方法使得测量装置与测量目标的距离缩短,使得该种测量方式可以应用与狭小工作环境条件下。
  • 一种自动寻找流场边界的方法及系统-202210248614.6
  • 程伟昊;陈云云;陈雅宜 - 南京信息工程大学
  • 2022-03-14 - 2023-09-22 - G01B11/25
  • 本发明公开了一种自动寻找流场边界的方法及系统,包括:获取待测流场的莫尔条纹,根据待测流场的莫尔条纹重建出流场在某个横截面上的折射率和亮度分布曲线;遍历所述横截面上的折射率和亮度分布曲线所有的峰得到整个待测流场的所有边界。优点:通过本发明可以自动准确地寻找到不同流场成分之间的边界;自动进行,计算速度极快,适合结构复杂的流场区域划分。
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