[发明专利]一种面向地下隧道的岭回归二维定位方法及系统在审
申请号: | 202111166363.9 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113873429A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 梁伟;尹康涌;黄浩声;陶风波;张恒;林元棣;朱睿;王静君;贾萌萌 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G06F17/18;G06F17/16 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 丁博寒 |
地址: | 211103 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及隧道定位技术领域,公开了一种面向地下隧道的岭回归二维定位方法及系统。在该方法中,首先通过定位标签接收来自不同定位基站的信号到达时间,得到TDOA值。进一步根据基站的位置确定最小二乘问题的观测向量和设计矩阵。计算设计矩阵的转置与设计矩阵相乘后的条件数估计噪声敏感度,并以条件数为依据设置合适的岭回归系数。最后确定位置向量,依据位置向量确定定位标签的坐标。本申请通过上述步骤,克服了地下隧道环境中TDOA定位普遍存在的噪声敏感性,极大的提高了定位的精度与稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 地下 隧道 回归 二维 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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