[发明专利]一种切削力测量方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202111101687.4 申请日: 2021-09-18
公开(公告)号: CN113798919B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 康珊珊;冯平法;唐晓强;刘莉;王力;白海林 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: B23Q17/09 分类号: B23Q17/09
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王宇杨
地址: 100084 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种切削力测量方法、装置、电子设备及存储介质,包括:在工装检测到切削力处于稳定状态的情况下,获取工装刀具的第一切削力信息、第一伺服电机的第一扭矩信息和第二伺服电机的第二扭矩信息,第一伺服电机用于驱动工件旋转,第二伺服电机用于驱动工装刀具接触工件;基于第一扭矩映射系数和第一扭矩信息,生成第一切削力补偿信息,并基于第二扭矩映射系数和第二扭矩信息,生成第二切削力补偿信息;基于第一切削力补偿信息和第二切削力补偿信息对第一切削力信息进行修正,得到目标切削力信息。本发明的方法,可以有效提高平稳状态下切削力信号的测量精度,有利于优化切削工艺,提高车削机床的工作效率。
搜索关键词: 一种 切削力 测量方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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  • 2018-12-12 - 2023-10-13 - B23Q17/09
  • 本公开的异常检测装置是机床的异常检测装置,具备:刀具,用于进行开孔加工;第一驱动部,使该刀具进行轴旋转;及第二驱动部,使该刀具沿着作为该刀具的轴向的Z轴方向移动。该异常检测装置具备:时序数据取得部,取得上述开孔加工时的上述刀具的上述Z轴方向上的移动负载的时序数据即对象时序数据;评价值导出部,使用奇异谱变换导出评价值,该评价值表示所取得的上述对象时序数据中的至少一部分数据与被视为正常的上述移动负载的时序数据即基准时序数据中的至少一部分数据的类似程度;及异常判定部,基于所导出的上述评价值来判定上述机床有无异常。
  • 一种刀具加工状态的检测系统及方法-202310814226.4
  • 王康辉;薛飞;张秋平;戈光福 - 上汽大众汽车有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - B23Q17/09
  • 本发明提供了一种刀具加工状态的检测系统,包括:滚道;夹具,所述夹具用以夹持毛坯;机床本体;刀具;主轴电流检测装置,所述主轴电流检测装置检测所述刀具加工时的主轴电流;振动频率检测装置,所述振动频率检测装置设置在所述夹具上,所述振动频率检测装置用以检测所述毛坯加工时的振动频率;温度检测装置,所述温度检测装置用以检测所述刀具的温度;报警装置,所述报警装置用以发出报警;数据处理装置,所述数据处理装置与所述报警装置连接,所述数据处理装置对刀具状态进行监控并控制所述报警装置发出报警,所述刀具状态包括所述主轴电流、所述振动频率及所述温度。本发明还提供了一种刀具加工状态的检测方法。
  • 一种立铣刀磨损参数的在线检测方法-202311013054.7
  • 李国超;胥实现;郑浩;江茹;刘志刚;侯秋林;孙丽;孙福来;周宏根;田崇顺;富艳玲;董宝江 - 江苏科技大学
  • 2023-08-11 - 2023-10-10 - B23Q17/09
  • 本发明提供了一种立铣刀磨损参数的在线检测方法,该方法通过安装在相应位置的激光位移传感器测量装置返回距离数据,然后利用机床主轴的位移能力,控制铣刀的移动,手动控制刀具的小幅度往复旋转,采集铣刀缺损部位的点数据,拟合点数据,得到铣刀二维缺损形貌;其次,根据相机沿着铣刀螺旋线拍摄方法,拍摄一组图像,用于把三维铣刀刃拼接成为二维铣刀刃图,并使用已训练完成的VGG16‑Unet模型识别磨损区域;然后,融合铣刀的缺损区域和磨损区域,即得到铣刀的整体磨损形貌。本发明为铣刀磨损提供了一种更为精确的检测方法,且安装相机和激光位移传感器安装简单,检测方便,在提高检测精度的同时,也提高了检测效率。
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