[发明专利]一种水下潜航器自主回收装置及其回收方法有效
申请号: | 202111089861.8 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113799934B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 陈玉杰;刘培学;刘纪新;曹爱霞;宋慧;宋海燕;赵梅莲;秦富贞;王姣;孙苗苗 | 申请(专利权)人: | 青岛黄海学院 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B27/16 |
代理公司: | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人: | 赵以芳 |
地址: | 266427 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下潜航器自主回收装置及其回收方法,包括回收船、潜航器主体和回收架,所述回收船的底端固定连接有回收架,所述回收架的内侧滑动连接有液压升降杆,所述液压升降杆的底端固定连接有牵引模块,所述潜航器主体的顶端内侧设置有缓冲模块,所述缓冲模块的顶端内侧转动连接有定位信号接收模块,所述定位信号接收模块的左端与右端均固定连接有变向受力组件,所述牵引模块的内侧转动连接有连接传动杆,所述连接传动杆的两端均固定连接有变向调板,本发明中,通过变向调板对变向受力组件夹持,使变向受力组件进行变向,使其与回收架的方向对应,通过阻尼轴承的摩擦力,将潜航器主体与回收架对应,方便潜航器主体被回收架回收。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 潜航 自主 回收 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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