[发明专利]一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置有效
| 申请号： | 202111053022.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113494304B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 古玉锋;赵耀晶;杜雨洁;张永吉;程浩;杨明瑞;高世椿;张帅;王育阳;赵宇飞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 傅晓 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 掘进机 自动化 钻锚杆 机械 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111053022.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
