[发明专利]用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备有效
申请号: | 202111039749.3 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113496512B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 石小周;赵家英;李永会;杨延展;边成 | 申请(专利权)人: | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06K9/46;G06K9/62;A61B1/04 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曹寒梅 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备,所述方法包括:接收待识别的腔体图像,腔体图像是由内窥镜在其所处位置获取到的;根据关键点识别模型和腔体图像,获得腔体图像对应的组织腔体的中心点,中心点用于表示内窥镜在其所处位置的下一目标移动位置;其中,关键点识别模型包含学生子网络、教师子网络以及判别子网络,学生子网络和教师子网络的网络结构相同,教师子网络用于确定学生子网络中的训练图像对应的预测标注特征,在所述关键点识别模型的训练过程中,所述学生子网络对应的预测损失的权重是基于所述教师子网络的预测标注特征和所述判别子网络确定出的。由此,可以提高组织腔体定位的实时性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 内窥镜 组织 定位 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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