[发明专利]一种悬挂式高楼清扫机器人在审
| 申请号： | 202111022493.5 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113768403A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 牛志宇;王守城;孙贝贝;韩颜泽 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 赵皕 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬挂式高楼清扫机器人，其特征在于，包括窗框本体、横向移动机构、纵向移动机构和清扫机构，所述窗框本体的正面安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有清扫机构，所述横向移动机构包括数量为四个的轴承座，左右相对应的两个所述轴承座的内侧之间固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺筒，所述螺筒的外侧固定安装有移动块，所述纵向移动机构包括数量为两个的二号电动机，所述二号电动机的输出轴固定连接有传动轮。该悬挂式高楼清扫机器人，清洁覆盖面广，重合区域的清洁度高，自动清洁效率高，人力资源消耗小，清洗后的水可循环使用，环保节能程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 高楼 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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