[发明专利]用于高空作业平台的翻转桁架机械手在审
申请号: | 202110941623.9 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113386104A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 朱执平;迈克郝;那宏 | 申请(专利权)人: | 捷尔杰(天津)设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04;B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 卓凡 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于高空作业平台的翻转桁架机械手,涉及仓储物流系统的领域,其包括桁架,桁架上沿水平方向滑动连接有横梁,横梁与桁架之间设置有用于驱动横梁滑动的第一驱动部,横梁上沿竖直方向滑动连接有立柱,立柱与横梁之间设置有用于驱动立柱滑动的第二驱动部,立柱上转动连接有夹持装置,夹持装置与立柱之间设置有用于驱动夹持装置转动的第三驱动部。本申请具有能够从不同角度对工件进行稳定夹持的效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 高空作业平台 翻转 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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