[发明专利]车辆轮体悬挂装置及车辆在审
| 申请号： | 202110929292.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113501057A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓平;张武;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;黄强 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/116 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆轮体悬挂装置，其包括固定轴、转动件及驱动件，所述转动件转动连接于所述固定轴上，且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接，用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动，带动所述轮体升降。同时，本发明还提供了一种车辆，其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比，本发明的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节，从而调节车辆的整体高度，保障了车辆的正常通行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供了一种减震单元，用于对消防机器人的车体进行减震，所述车体包括负重轮，其特征在于，所述减震单元包括：一个摆臂，具有两个分支并适于绕位于所述两个分支相接处的转轴旋转，所述转轴固定于所述车体，所述摆臂的一个分支的一个端部与所述负重轮铰接；以及，第一和第二阻尼器，所述第一和第二阻尼器的各自一端分别固定于所述车体，所述第一和第二阻尼器的各自另一端分别连接于所述两个分支。本发明显著提高了减震单元的承载能力，进而改善了消防机器人的减震效果。
- 车辆轮体悬挂装置及车辆-202121904840.2
- 张武;欧阳晓平;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;黄强 - 湖南千智机器人科技发展有限公司
- 2021-08-13 - 2022-05-31 - B62D55/104
- 本实用新型提供了一种车辆轮体悬挂装置，其包括固定轴、转动件及驱动件，所述转动件转动连接于所述固定轴上，且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接，用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动，带动所述轮体升降。同时，本实用新型还提供了一种车辆，其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比，本实用新型的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节，从而调节车辆的整体高度，保障了车辆的正常通行。
- 一种履带式垂直立面越障行走机构-202110354518.5
- 凌宏杰;陈沛贤;毛子腾;吴帮学;姚震球;刘佳明;严子芃 - 江苏科技大学
- 2021-04-01 - 2022-05-24 - B62D55/104
- 本发明公开了一种履带式垂直立面越障行走机构，包括行走模块和悬挂模块，所述悬挂模块安装在行走模块的一端，悬挂模块在越障过程中始终能提供吸附力，进而使行走模块不会发生倾覆。本发明采用电机驱动，电机驱动具有体积小，重量轻，反应快，提供动力方便，控制性能好，可迅速实现正反旋转；采用履带式行走机构，行走机构与壁面的接触面积大，重心低，稳定性好具有较快的移动速度，且控制相对简单；其可与多种机器人结合，应用于各种领域如：船舶清污除锈、储罐喷漆及探伤、大型建筑物清洗、桥梁管道探伤等，用途广泛。
- 一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置-202210101925.X
- 欧阳晓平;张武;曹炜喜;黄强;苗勋辉;郭凯 - 湖南千智机器人科技发展有限公司
- 2022-01-27 - 2022-04-15 - B62D55/104
- 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本发明既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。
- 一种履带梁与车架的连接机构及凿岩台车-202121951069.4
- 王培郦;梁凤远;周忠尚;陈保磊;郑晓雯;吴小艳;刘涛;马建乐;张朋;王宇博;何焱泳 - 徐州徐工基础工程机械有限公司
- 2021-08-19 - 2022-03-25 - B62D55/104
- 本实用新型公开了机械连接领域的一种履带梁与车架的连接机构及凿岩台车，包括安装板、键；所述安装板一侧与履带梁连接，另一侧与车架连接；所述安装板与车架连接的一侧设有限位槽；所述键设置于限位槽内，所述键的厚度大于限位槽的深度；所述车架上设有用于容纳键的凹槽；键减少连接螺栓受剪切力，保证整车底盘的稳定可靠；连接机构装配式履带底盘能够拆卸方便维修保养，降低维护成本和施工的时间成本；连接结构紧凑，增强整机工作时的通过性。
- 一种轻质的自适应路面的履带行走系统-202122511958.5
- 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
- 2021-10-19 - 2022-03-11 - B62D55/104
- 本实用新型公开了一种轻质的自适应路面的履带行走系统，涉及机器人履带悬挂技术领域，为解决现有履带行走机构在路面移动时针对不同路面难以做到自适应的效果，并且整体履带车体较重，不利于越障的问题。所述履带行走机构本体前端的两侧外壁均安装有前置悬挂机构，所述履带行走机构本体后端的两侧外壁均安装有后置悬挂机构，所述履带行走机构本体的中间位置处安装有轻质车体，所述前置悬挂机构与后置悬挂机构的一端均安装有减震器组件，所述减震器组件的一侧安装有前后轴安装盘，且前后轴安装盘的后端外壁与轻质车体可拆卸式连接，所述减震器组件的下方安装有负重轮机构，所述前置悬挂机构的前端按有主动轮机构。
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