[发明专利]水下潜航器磁齿轮耦合推进系统、工作方法及潜航器在审

专利信息
申请号: 202110872070.6 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113501115A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 华浩;张伯虎;周子成 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B63G8/08 分类号: B63G8/08;B63G8/16;H02K49/10
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种水下潜航器磁齿轮耦合推进系统、工作方法及潜航器,包括:潜航器机壳、电控系统、驱动电机、磁齿轮耦合器以及螺旋桨;潜航器机壳内部安装电控系统和驱动电机,潜航器机壳一端安装磁齿轮耦合器;电控系统连接驱动电机,驱动电机连接磁齿轮耦合器,磁齿轮耦合器连接螺旋桨,螺旋桨安置于潜航器机壳外侧。本装置采用磁齿轮耦合器实现潜航器机壳内部高速动力源和潜航器外部低速螺旋桨的机械连接,一方面可以取代传动机械减速齿轮完成高低转速匹配的功能,另一方面可以实现潜航器机壳内外空间的隔离,这样避免了动静密封要求,降低了系统的耐压设计难度,提升了系统的密封性和可靠性。
搜索关键词: 水下 潜航 齿轮 耦合 推进 系统 工作 方法
【主权项】:
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  • 张彦昌;徐博强;孙德起;潘秀春 - 宁波星与海科技有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-01-17 - B63G8/08
  • 本发明涉及水下机器人领域,特别是涉及一种智能水下机器人及其运动控制方法,其包括机器人本体、转台、防水箱、防水电机和扇形齿轮。机器人本体上设置推进器,机器人本体上设置升降架,升降架驱动连接竖板,竖板上设置滚轮,滚轮上设置电磁环。转台设置在支架上,驱动组件驱动连接机械臂。防水箱设置在机械臂的输出端,防水箱内滑动设置双面齿条,双面齿条端部设置锯条。防水电机设置在防水箱内,防水电机驱动连接齿轮A,齿轮A两侧对称设置转轴,且转轴上均设置齿轮B,两侧齿轮B均与齿轮A啮合连接。扇形齿轮设置在两侧转轴上,两侧扇形齿轮相互平行,且两侧扇形齿轮交替与双面齿条。本发明能耗低,且能够对狭小的缝隙进行清理除杂。
  • 一种高机动能力的水下机器人动力组件-202222545988.2
  • 程宏伟;郑如晨 - 天长市未名机器人有限责任公司
  • 2022-09-26 - 2023-01-17 - B63G8/08
  • 本实用新型公开了水下机器人技术领域的一种高机动能力的水下机器人动力组件,通过设有的保护壳,保护壳的内部固定开设有凹槽,凹槽的内部固定安装有电机,电机在工作的期间,会散发出热量,通过设有的微型水泵,微型水泵的一侧转动连接有出水管,微型水泵的另一侧转动连接有进水管,凹槽的一侧靠近出水管的位置固定开设有出水口,凹槽的一侧靠近进水管的位置固定开设有进水口,在使用时,微型水泵通过进水口和进水管吸入大量的水,通过设有的出水管排到凹槽内,因为水下机器人是在运动中,水被抽进凹槽内部的时候会来回的翻涌,水在电机的周围滚动,达到了对电机的散热降温效果,减少电机烧毁的风险。
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