[发明专利]一种液压助力转向器故障诊断方法及装置在审
| 申请号： | 202110826366.4 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113642101A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘佑民;王天杨;曹向荣;褚福磊;李向阳;张祥瑞;张俊辉 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 董永辉;曹素云 |
| 地址： | 100075 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压助力转向器故障诊断方法及装置，方法包括：获取转向器不同退化程度下的转矩、液压油压力、液压油流量、输入角度信号数据；对数据截取转速平稳段信号并去除信号趋势；计算信号的时域特征统计量，排除无关时域特征统计量，不同退化程度的特征向量组成时域特征矩阵；利用PCA算法对时域特征矩阵进行降维处理，得到新的时域特征矩阵；对不同退化程度的与健康状态的新的时域特征矩阵做欧氏距离求解，欧氏距离越大代表该信号与健康状态信号相似度越小。本发明成功将时域特征统计量用于转矩、液压油压力、液压油流量实验信号中并且克服了特征信息复杂且无规律的问题，在液压助力转向器在线监测领域具有独特的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 助力 转向器 故障诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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