[发明专利]一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置在审
| 申请号： | 202110809306.1 | 申请日： | 2021-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113400974A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;张吉伦 | 申请（专利权）人： | 苏州金钥匙测试系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/37;B60L53/66;B60L53/68;B60L53/14;H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 薛芳芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和供电装置；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述供电装置包括设置在X轴伺服模组上的蓄电池、设置在X轴伺服模组一端的充电座；本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且通过蓄电池给移动机器人供电，省去了布线的麻烦，便于维护，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 新能源 汽车 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
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