[发明专利]一种术中超声图像及其轮廓实时配准方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110806507.6 申请日: 2021-07-16
公开(公告)号: CN113592925A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 陶波;陈特儒;赵兴炜;丁汉 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T7/00;G06T7/13
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 刘洋洋
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明属于图像配准相关技术领域,其公开了一种术中超声图像及其轮廓实时配准方法及系统,方法包括:获取待手术区域的体积图像;手术过程中,利用超声探头对目标区域进行成像得到实时图像切片,同时从体积图像中获得对应位置的图像作为参考图像;对目标函数进行梯度解析计算以实现刚性配准进而获得初步变形场参数;在FFD模型中对目标函数进行梯度解析计算以进行非刚性配准进而获得局部变形场参数;将初步变形场参数和局部变形场参数叠加作用于参考图像的轮廓即获得实时图像切片的轮廓,将实时图像切片的轮廓与实时图像切片进行叠加获得实时图像与其轮廓。本申请显著缩短了图像配准时间,图像配准效率提升了将近100倍,具有重大的应用价值。
搜索关键词: 一种 超声 图像 及其 轮廓 实时 方法 系统
【主权项】:
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  • 本发明公开了一种配准方法及可读存储介质。该配准方法包括以下步骤:基于受试者的医学影像图像生成图像模型点云;将该图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中,以获得配准后的图像模型点云;基于受试者上的目标物的第一数据帧与其的第二数据帧之间的第一位移关系,调整该配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云;基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云,以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中。本发明提供的配准方法及可读存储介质使用人脸点云与MRI图像生成的头皮点云进行配准,在后续配准阶段仅需跟踪受试者的位移,即可实现实时配准。
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  • 李兆佳 - 中国工商银行股份有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-20 - G06T7/33
  • 本发明实施例公开了一种印章图像空间配准方法及装置,可用于金融领域或其他技术领域,该方法包括:提取预留印章图像的尺度不变特征变换特征,得到第一特征集合;提取待检印章图像的尺度不变特征变换特征,得到第二特征集合;对第一特征集合和第二特征集合中的各特征进行匹配,在特征匹配过程中,利用自适应超参数搜索自动选择合适超参数,以根据超参数对特征对进行筛选,得到第一匹配特征对,进而根据所述第一匹配特征对生成第一单应性变换矩阵,其中,超参数包括:特征对匹配阈值;基于所述第一单应性变换矩阵对所述待检印章图像进行透视变换,得到空间配准后的待检印章图像。本发明有助于提高印章真伪检验的效率。
  • 一种渐进式无人机可见光热红外图像配准方法-202310987575.6
  • 肖云;刘飞;夏伟杰;李成龙;汤进 - 安徽大学
  • 2023-08-04 - 2023-10-20 - G06T7/33
  • 一种渐进式无人机可见光热红外图像配准方法,属于无人机图像处理技术领域,解决现有的无人机图像配准技术在实现可见光图像与热红外图像配准时存在跨模态配准及大位移配准准确率低的问题;构建多层渐进式配准网络模型,将提取到的图像特征通过交叉增强网络进行特征加强,将增强后的图像特征通过单应性估计网络进行单应性矩阵估计,扭曲热红外图像进行图像配准,将可见光图像与配准后的热红外图像作为渐进式配准网络下一层的输入,通过渐进式配准网络多次配准,获得与可见光图像对齐的热红外图像;本发明采用交叉增强网络,将对齐的特征作为单应性估计网络的输入,提高了跨模态配准及大位移配准的准确率。
  • 靶点跟踪方法及可读存储介质-202310897525.9
  • 戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 - 优脑银河(湖南)科技有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种靶点跟踪方法及可读存储介质。该靶点跟踪方法包括以下步骤:基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云,并基于受试者的第一数据帧面部图像获得第一数据帧面部点云;基于第一配准方法将头皮点云与第一数据帧面部点云配准,以获得头皮点云与第一数据帧面部点云之间的第一空间变换关系;基于受试者的第二数据帧面部图像获得第二数据帧面部点云;基于第二配准方法将第一数据帧面部点云与第二数据帧面部点云配准,以获得第一数据帧面部点云与所述第二数据帧面部点云之间的第二空间变换关系;基于靶点的初始位置信息、第一和第二空间变换关系获得第二数据帧面部图像中靶点的位置信息;基于实时的空间变换关系获得靶点实时位置信息。
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