[发明专利]一种移动式车路协同系统有效

专利信息
申请号: 202110803888.2 申请日: 2021-07-16
公开(公告)号: CN113596773B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 蒋永超;李家文;佘园园;王赫 申请(专利权)人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学
主分类号: H04W4/44 分类号: H04W4/44;B60S9/02;B62D63/02;B62D63/04;G01S13/931
代理公司: 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 代理人: 陈士骞
地址: 215200 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明实施例提供了一种移动式车路协同系统,包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车,路侧系统可通过线控底盘车实现移动;路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元;支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿;计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内;支撑箱体下表面上设有滑槽,通过滑槽与线控底盘车相互连接;当支撑腿将路侧系统抬升固定后,线控底盘车与支撑箱体分离;升降单元包括伸缩杆及升降箱体;伸缩杆的一端固设于支撑箱体内,另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连;感知单元、通讯单元设置于升降箱体上;线控底盘车内置有车载设备。
搜索关键词: 一种 移动式 协同 系统
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