[发明专利]自动注射方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110799876.7 申请日: 2021-07-14
公开(公告)号: CN113577458A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 申请(专利权)人: 深圳市罗湖医院集团
主分类号: A61M5/20 分类号: A61M5/20;A61M5/31;A61M5/42;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/90;G16H20/17;G16H40/63
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强
地址: 518000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种自动注射方法、装置、电子设备和存储介质,其中,注射方法包括:根据包含有待注射对象的第一图像,确定待注射对象的注射部位,并获取注射部位的位置信息;从而将注射装置移动至注射部位,并获取包含有注射部位的第二图像,同时,确定压迫位置,对其加压力,记录所施加的压力值,并获取施加压力后的第三图像;根据第一图像、压力值和第三图像,对注射部位的皮下血管进行定位,并控制注射装置从注射部位向目标位置移动,获取注射装置在向目标位置移动的过程中注射装置头部在第一方向的作用力;根据注射装置头部在第一方向的反作用力,以及注射装置与待注射对象的皮层之间的第一角度,控制注射装置头部到达待注射对象的目标位置。
搜索关键词: 自动 注射 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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  • 本发明公开了一种靶控注射控制模块,包括注射泵系统,所述靶控模块系统通过串口与靶控模块通信连接,且注射泵通过串口对靶控模块发送注射泵的设置参数信息,所述靶控模块根据注射泵发送的设置参数信息带入模块内部对应的靶控模型算法进行计算,以获取要到达的目标注射结果,所述靶控模块根据计算出要到达的目标注射数据结果再通过串口发送到注射泵中,所述靶控模块通过计算出要到达的目标注射结果与实际注射数据对比验证后完成药物的安全靶控注射,注射泵机械控制算法和靶控算法分开设计,降低注射泵成本,靶控模块与注射泵分开设计可增加产品的易维护性,如果靶控算法修改升级就调整靶控模块程序,注射泵有问题就维修注射泵。
  • 一种神经内科用自动注射器-202310744935.X
  • 涂鄂文;张博;李斌 - 湖南省脑科医院(湖南省第二人民医院)
  • 2023-06-25 - 2023-10-10 - A61M5/20
  • 本发明公开了一种神经内科用自动注射器,其结构包括主体、扶手、推动装置,主体的顶部端面设有扶手,推动装置卡合于主体的内部端面,主体包括注射管、储液槽、注射装置,注射管的顶部端面与扶手相连接,储液槽位于注射管的内部,且储液槽与推动装置的端面活动配合,注射装置连接于注射管的末端,注射装置与注射管的端面活动卡合,本发明利用按压块往下移动与针管的侧端面脱离卡合,让复位弹簧复位所产生的弹性将针管往上弹,将针管从患者的体内进行拔出并回缩到推动装置的内部,即可在完成药物注射的同时也能够将针管从患者的体内拔出,减小患者受到针管扎刺的痛感。
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