[发明专利]一种错位分料定位机构在审
| 申请号： | 202110793322.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113401630A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐宝东;朱明园 | 申请（专利权）人： | 苏州华智诚精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/26 | 分类号： | B65G47/26;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种错位分料定位机构，其缩短取料路径，减小产品间距，对产品快速进行定位，不需辅助CCD抓拍产品位置，其效率高、成本低。其包括：搬运机构；移载机构；治具变位机构；治具定位机构；所述搬运机构的输出端设置有间距吸盘模组；所述移载机构包括至少两组平行布置的轴向模组，每组轴向模组的行进方向沿着间距吸盘模组的吸盘排布方向布置；每组轴向模组的输出平板上排布有所述治具变位机构；每组所述治具变位机构包括若干个治具定位机构，若干个治具定位机构沿着轴向模组的方向顺次等间隔排列布置，治具定位机构的底部外接直线驱动装置，直线驱动装置调整治具定位机构之间的间隔距离；所述治具定位机构用于精准定位产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 错位 料定 机构 | ||
【主权项】：
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