[发明专利]一种无人机更换电池到位检测装置在审
| 申请号： | 202110759076.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113334052A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 姜野;苏永波;袁博垚 | 申请（专利权）人： | 华软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 陈晨 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机更换电池到位检测装置，驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；换电池机构包括架体，架体连接直线模组，架体的侧部设有换电池电机，换电池电机连接有旋转轴，旋转轴的末端连接有缓冲组件，缓冲组件连接有电池勾爪；架体的端部连接有到位检测组件，驱动电机通过直线模组带动到位检测组件前进或后退，到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；到位检测组件后退使电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。本发明解决无人机换电过程中可能出现的电池不到位、存在脱落危险的问题，使无人机换电更加的安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 更换 电池 到位 检测 装置 | ||
【主权项】：
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