[发明专利]一种入托装箱机在审
| 申请号： | 202110732620.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113277147A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曹锦棠;李章立;任楚亮;张文军 | 申请（专利权）人： | 力嘉（广州）包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B21/04;B65B21/18;B65B57/14;B65B43/52;B65B43/46 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 贾爱存 |
| 地址： | 510730 广东省广州市经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种入托装箱机。所述入托装箱机包括托盘上料装置、第一输送机构、第二输送机构、第一机械手、第三输送机构及第二机械手，托盘上料装置设置在第一输送机构一端并用于将托盘放置在第一输送机构上，第一输送机构能够沿水平X向输送托盘；第二输送机构能够沿水平Y向输送工件，并将工件码列为工件组；第一机械手用于抓取并将工件组放置于第一输送机构上的托盘内；第三输送机构与第一输送机构并排设置，并用于沿水平X向方向输送外箱；第二机械手用于将装满工件组的托盘放入第三输送机构上的外箱内。本发明的入托装箱机，整体结构紧凑，且装箱效率高、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 入托 装箱 | ||
【主权项】：
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