[发明专利]一种自动化多工位配板堆叠设备及电路板堆叠方法有效
申请号: | 202110732261.2 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113275259B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 魏伟鹏;刘宗贤;颜朝信 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/28;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 何冠威 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电路板生产设备技术领域,尤其是指一种自动化多工位配板堆叠设备,包括载具供应装置、升降叠板装置、出料装置、叠板机械手、第一供板区、第二供板区、第三供板区、第四供板区、两个取放料机械手、两个回收装置及两组称重定位组,第一供板区和第二供板区分别位于载具供应装置的两侧,第三供板区和第四供板区分别位于出料装置的两侧,供板区包括N个供板机构及N个视觉读码机构,称重定位组包括N个称重定位装置,取放料机械手设有N个取放料机构,叠板机械手设有N+1个叠板机构,N≥1,N为正整数;还提供一种电路板堆叠方法。实现自动化配板和叠板,叠板准确性好,视觉读码机构对板件进行读码识别,以确定配板准确和确认叠板顺序无误。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 多工位配板 堆叠 设备 电路板 方法 | ||
【主权项】:
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