[发明专利]一种用于自动出料和码杆的钻杆箱在审
申请号: | 202110709034.8 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113323608A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 张志忠;武国胜;张海涛;刘亚晓 | 申请(专利权)人: | 铁福来装备制造集团股份有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张彭魁 |
地址: | 467400 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动出料和码杆的钻杆箱,包括箱体、隔板和提升组件;隔板的数量为多个,多个隔板于箱体内竖直方向上间隔设置,多个隔板上均设有固定点和移动点,多个固定点与箱体铰接,多个移动点均与浮动板铰接;提升组件用于控制隔板一端的高度。在回收钻杆时,提升组件升高,隔板与提升组件连接的一端升高,通过机械手将钻杆放入提升组件上侧,当钻杆与提升组件接触后,在重力作用下钻杆向隔板的另一端移动,当钻杆装满最下层的两个隔板之间的空间后,继续加入钻杆,钻杆会依次加入上层的空间,最终将整个箱体装满。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 钻杆 | ||
【主权项】:
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