[发明专利]一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110703600.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113341876B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王振宇;卢磊;韩江;刘海军;夏链;陈珊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法，该方法首先获取优化前的刀尖点轨迹，并从刀尖点轨迹中的初始点开始，依次获取各个当前刀尖点处的刀具姿态向量。再获取五个运动轴的初始坐标，并计算当前刀尖点处相对应的五轴机床的雅可比矩阵。然后创建归一化优化目标模型，再确定满足此模型取最小值时的当前刀尖点处的刀具姿态微分向量，得出当前刀尖点处优化后的刀具姿态微分向量，并据此生成下一刀尖点处优化后的刀具姿态向量。最后判断当前完成优化后的刀尖点是否为刀尖点轨迹的最后一个点。该规划方法不仅实现了平滑度的要求，还满足刀轴矢量约束的要求，从而有效提升工件的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微分 向量 优化 曲面 加工 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110703600.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配式建筑连接节点拼装机械及拼装方法
- 下一篇：一种短物料双圆刀横切机
