[发明专利]一种多传感器随机化数据关联融合方法

摘要

本发明公开了一种多传感器随机化数据关联融合方法，属于信息融合领域。提出了多传感器随机化数据关联融合算法，将传统的多传感器多假设数据关联的线性规划问题，通过凸松弛技术松弛为0‑1整数规划问题，并求解得到局部假设的概率值；进一步的通过随机系数矩阵卡尔曼滤波融合方法对目标状态进行估计。本发明能减少传统的NP‑难的关联问题的计算复杂度，并考虑到在复杂场景中关联的不确定性，充分利用多传感器的信息，提高融合中心对目标的估计精度；数值分析表明提出的新方法对目标状态的估计效果，可以更科学合理地关联融合多传感器信息。