[发明专利]一种具有倒挂栖落功能的多旋翼无人机及方法在审
| 申请号： | 202110683651.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113306734A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 范泉涌;阿布都如苏力·萨吾提;许斌;宋燕随;王兴超;刘建一;南凯中;李泽阳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种具有倒挂栖落功能的多旋翼无人机及方法，属于无人机技术领域；包括无人机机架、螺旋桨、电机和飞控系统；螺旋桨包括一体化正螺旋桨和一体化反螺旋桨，一体化正螺旋桨是由一对两叶片的正桨反面相对、且同轴堆叠构成的一个四叶片的正桨，一体化反螺旋桨是由一对两叶片的反桨反面相对、且同轴堆叠构成的一个四叶片的反桨，构成无人机的多旋翼；多旋翼无人机还包括双向电调和机械手，双向电调用于控制电机的旋转方向，机械手设置于无人机机架中部的下方；确本发明保无人机体翻转180度后的稳定性，实现了具有灵活机动能力的旋翼无人机，且翻转机体后在机械手的辅助下抓取水平杆状物，实现倒挂栖落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倒挂 功能 多旋翼 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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