[发明专利]一种基于视觉的水下人工目标准确检测与定位方法在审
| 申请号： | 202110682252.7 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113313116A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李乐;李艳丽;张文博;刘卫东;高立娥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的水下人工目标准确检测与定位方法，重点是检测水下目标并计算目标的位置和方位，设计了一种人工水下合作目标。首先对水下目标采用基于深度学习的目标检测算法进行粗检测，然后加入传统的基于形状和颜色的目标检测方法，进行准确的人工水下合作目标检测。再根据水下目标的检测结果和目标特征点的几何信息计算出目标相对于摄像机的位置和姿态，实现对水下目标的检测定位。本发明将基于颜色和形状的传统目标检测方法与基于深度学习的目标检测方法进行融合，实现了对水下目标的准确且快速的检测。本发明设计了人工水下合作目标，并根据所设计目标特征点的几何信息，实现对其的实时定位，计算出目标的位置信息和角度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 水下 人工 目标 准确 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110682252.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子烟的雾化装置
- 下一篇：一种智能控制无接触式医用垃圾桶及控制方法
