[发明专利]一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法有效
| 申请号： | 202110674004.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113401366B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王佐伟;何刚;李建平;李乐尧;甘永;石恒;姚蘅;沈扬帆;王青;贾涛;于淑晶;高秀娟 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 克服 周期性 活动 部件 影响 强抗扰 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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