[发明专利]基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统有效
申请号: | 202110657919.8 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113115244B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 赵仲夏;黄真;马东;闫玮成;赵亮 | 申请(专利权)人: | 北京奇岱松科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 丁慧玲 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统,包括移动终端、处理器、存储有计算机程序的存储器以及部署在预设全局室内路网结构上的若干个蓝牙信标,所述蓝牙信标上存储有对应的局部路网信息,所述局部路网信息包括与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标id、该蓝牙信标以及与该蓝牙信标相连的M个蓝牙信标位置信息、该蓝牙信标以及与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标之间的连线所构建的局部路网结构,M=1,2,3或4;所述蓝牙信标实时广播蓝牙信息,所述蓝牙信息包括对应的所述局部路网信息;所述移动终端上设置有蓝牙采集模块,用于采集所述蓝牙信息。本发明减少了室内定位的计算量并提高了室内定位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 蓝牙 室内 路网 信息 定位 系统 | ||
【主权项】:
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