[发明专利]一种多自由度振动台扫频控制方法有效
申请号: | 202110657908.X | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113109010B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 田金;宋伟旭;王展;陈明华 | 申请(专利权)人: | 北京博科测试系统股份有限公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01M7/06 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 贾耀淇 |
地址: | 101102 北京市通州区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度振动台扫频控制方法,包括:基于多自由度振动台,采集正弦扫频信号,获得时域正弦扫频驱动信号;采集所述多自由度振动台的响应信号,获得激励信号,其中,所述响应信号用于表示振动台面控制点的所述响应信号;基于所述时域正弦扫频驱动信号和所述激励信号,获得驱动信号,其中,所述驱动信号用于控制所述多自由度振动台实现扫频控制的动态补偿。本发明的扫频控制方法使当前通道信号实时补偿到其他各个通道,有效抑制其他通道的耦合,并且在扫频过程中不同频段迭代驱动修正可以有效提高实验的控制精度,可靠性强,有效性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 振动 台扫频 控制 方法 | ||
【主权项】:
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