[发明专利]室内管线立体模型生成方法及系统在审
申请号: | 202110653210.0 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113391366A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 路亚;李腾;张科伦;杨睿;杨双华 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01V1/00;G01V9/00;G01D21/02 |
代理公司: | 重庆纵义天泽知识产权代理事务所(普通合伙) 50272 | 代理人: | 舒梦来 |
地址: | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本方案属于计算机技术领域,具体涉及室内管线立体模型生成方法及系统。包括:探测模块:通过红外线、超声波和毫米波进行综合探测埋入管线的探测数据,所述探测数据包括埋入管线的种类、位置和埋入深度;所述探测数据还包括标识物与墙壁的位置关系;建模模块:用来建立并存储管线的立体模型;以标识物为原点,进行虚拟场景融合,即将该室内的管线立体模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR模块;标识物:用于触发所述AR模块展示AR影像的图像。通过以标识物为原点进行虚拟场景融合,即使在没有高精度定位系统的情况下,也能够依靠标识物和建模模块在室内这种信号不良的情况下精准定位室内管线。 | ||
搜索关键词: | 室内 管线 立体 模型 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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