[发明专利]一种用于自动驾驶巡检车的升降结构有效

专利信息
申请号: 202110650231.7 申请日: 2021-06-10
公开(公告)号: CN113492933B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 赵奇 申请(专利权)人: 北京中科利丰科技有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;H02S50/10;G07C1/20
代理公司: 南京群迈知识产权代理有限公司 32690 代理人: 王敏
地址: 100089 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种用于自动驾驶巡检车的升降结构,属于光伏发电巡检设备领域,其包括两个支架,两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁,横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台;所述支架的底部固设有连接板,连接板上开设有螺纹孔,螺栓将连接板与无人车固定;所述支架相背的一侧设置有支撑架,支撑架相背的一侧滑移连接有云台,云台竖向滑移连接于支撑架上,支撑架上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台竖向滑动的驱动组件。本申请具有便于检测设备在无人车上的位置可根据光伏组件的高度进行调节,使检测设备能够完成采集光伏组件的故障信息的效果。
搜索关键词: 一种 用于 自动 驾驶 巡检 升降 结构
【主权项】:
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  • 本实用新型公开了一种AGV小车防护机构,包括AGV小车本体,所述AGV小车本体的底部转动连接有多个轮胎,所述AGV小车本体的顶部固定连接有放置板,所述AGV小车本体的两侧外壁均固定连接有固定块,固定块的内部插接有L型架,L型架的顶部固定连接有拉簧,且拉簧与固定块相固定,所述AGV小车本体的顶部设有框架,且框架与L型架相固定。本实用新型不仅能够通过框架对放置板上的物品的位置进行限制,避免AGV小车本体频繁急停物品容易掉落,同时能够通过海绵条对放置板上的物品进行防护和减震,避免物品直接与框架接触容易产生磨损,还能够通过限位块对横杆移动的距离进行限制,避免横杆移动移出导向杆影响装置的使用效果。
  • 自动抓取和运输货物的智能小车-202321182220.1
  • 黄瑞阳;贾清全;蔡万峰;刘胜利;林娜;林谷冲;黄钰云 - 美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
  • 2023-05-09 - 2023-10-10 - B62D63/02
  • 本实用新型涉及一种自动抓取和运输货物的智能小车,包括底盘支架上设有驱动组件和拐弯组件,顶部的转向组件上设有第一支撑柱,第一支撑柱滑动连接有滑动支撑件,滑动支撑件连接升降组件,滑动支撑件铰接第一折叠杆,第一折叠杆设有第一横杆,末端铰接有第二折叠杆,第二折叠杆设有第二横杆,第二横杆的表面设有第一竖杆,第一竖杆和第一横杆之间设有伸缩组件,第一竖杆的外部两端设有第一电机,第一电机的顶部设有机械臂组件,机械臂组件上设有夹持组件;本实用新型驱动组件直线移动,拐弯组件拐弯,实现了运输;第一电机带动机械臂组件转动使夹持组件转动,便于夹持物品;伸缩组件使第一折叠杆和第二折叠杆绕着横杆转动,调整位置。
  • 一种硅钢退火炉巡检小车-202310810148.0
  • 卢禹龙;赵卫刚;范建军;梁光胜;张志杰;孟静 - 张家港扬子江冷轧板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-03 - B62D63/02
  • 本发明涉及一种硅钢退火炉巡检小车,包括底盘;所述底盘固接有车箱;所述车箱的顶板内设有三个空腔;从上往下依次为上空腔、中空腔和下空腔;所述车箱的顶板下表面和顶板上表面分别固接有第一电机;各所述第一电机的输出端分别连接有传动组件;两个所述传动组件分别位于上空腔和下空腔内;位于所述上空腔内的传动组件固接有两个上活动杆;位于所述下空腔内的传动组件固接有两个下活动杆;各所述上活动杆和下活动杆固接有滑动门;所述底盘上设置有移动组件;所述移动组件上设置有检测组件;所述底盘转动连接有车轮;在被检测区域内发生火灾,巡检小车无法移出危险区域时,对巡检小车的内部设备进行保护,减小损失。
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