[发明专利]一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法在审
申请号: | 202110648619.3 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113457992A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 方静;谢广飞;田亮 | 申请(专利权)人: | 南京轩世琪源软件科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C3/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法,属于物流技术领域,该基于视觉识别的分拣机器人,包括物件箱、传送机构、转运机构、识别机构、限流机构和分拣机构,其中物件箱装载物件,传送机构设有传送带来传送物件,转运机构靠近物件箱安装,转运机构转运物件箱中的物件至传送机构上,识别机构用于识别传送机构上的物件的识别码,并将信息传递至计算机中,限流机构允许预定数量的物件通过,分拣机构分拣物件至预定的位置。本发明针对信件式物件进行整理、识别并进行分拣,防止此类物件的丢失;利用气压感应器结合计算机程序能够计算取件机构是否正常工作,实现智能化的操作;利用识别仪器识别物件上的识别码,配合分拣机构自动分拣。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 分拣 机器人 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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