[发明专利]一种自适应抗蛇形运动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110644936.8 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113291344B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李小燕;沈龙江;汪林峰;李冠军;李茂春;张文涛;谭云;匡剑宇 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61F5/24 | 分类号： | B61F5/24 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;罗兰 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应抗蛇形运动系统，包括第一双杆伸缩油缸、第二双杆伸缩油缸、4个阻尼模块、弯道传感器；第一双杆伸缩油缸与第二双杆伸缩油缸之间连接形成一条串联油路，所述串联油路分为第一段干路、第二段干路；第一段干路的两端分别与第一双杆伸缩油缸的第一油腔、第二双杆伸缩油缸的第一油腔相连接，第一阻尼模块、第二阻尼模块串联设在第一段干路中；第二段干路的两端分别与第一双杆伸缩油缸的第二油腔、第二双杆伸缩油缸的第二油腔相连接，第三阻尼模块、第四阻尼模块串联设在第二段干路中；所述弯道传感器分别与第一阻尼模块、第二阻尼模块、第三阻尼模块、第四阻尼模块相连接，用于调节所述第一段干路、第二段干路的阻尼力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 蛇形 运动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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