[发明专利]一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构

摘要

本发明公开了仓库存储技术领域的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，包括支撑底座，支撑底座的顶部通过螺栓固定有定位底座，定位底座的顶部横向固定有水平行走机构，水平行走机构的顶部竖向安装有升降机构，升降机构的前侧水平安装有机械手机构，支撑底座的顶部安装通过螺栓安装有存储仓座，且存储仓座设置在水平行走机构和升降机构的一侧，支撑底座的顶部一角通过螺栓固定有集成控制机构，本发明通过集成控制机构通过水平行走机构以及升降机构来驱动机械手机构完成自动分拣存储的装置，能够完成快速、稳定、智能化的对货物进行存储，且存储仓座的设置能够充分利用存储空间，以及方便对货物的取放。